কৃষি ড্রোনগুলি কম-পাওয়ার ইমেজিংয়ের বাইরেও চলে গেছে। আধুনিক প্ল্যাটফর্মগুলি ফসল স্প্রে করতে পারে, বীজ বা সার ছড়াতে পারে, বাগান এবং খাড়া ভূখণ্ড জুড়ে সরবরাহ বহন করতে পারে, বন্যার পরে খামারগুলি পরিদর্শন করতে পারে এবং সময়-সংবেদনশীল ক্ষেত্রের রসদ সমর্থন করতে পারে। পেলোড এবং অপারেটিং তীব্রতা বাড়ার সাথে সাথে, ব্যাটারি খরচও বেড়ে যায়। কোন বিমান কিনবেন তা এখন আর বাস্তবিক প্রশ্ন নয়। অপারেটরদের অবশ্যই নির্ধারণ করতে হবে কীভাবে নিরাপদ, স্থিতিশীল এবং অনুমানযোগ্য শক্তি সরবরাহ করা যায় এমন ক্ষেত্রগুলিতে যেগুলি একটি গুদাম থেকে কয়েক কিলোমিটার দূরে হতে পারে, সীমিত বিতরণ ক্ষমতা রয়েছে বা কোনও নির্ভরযোগ্য গ্রিড সংযোগ নেই৷
গবেষণা পর্যালোচনাগুলি পেলোড, প্রয়োগের হার, গতি, ক্ষেত্রের আকৃতি, রিফিল সময়, বায়ু এবং ব্যাটারি-হ্যান্ডলিং দক্ষতার উপর নির্ভর করে প্রায় 4-20 হেক্টর প্রতি ঘন্টায় কৃষি স্প্রে করা ড্রোনগুলির ব্যবহারিক উত্পাদনশীলতা রাখে। আরেকটি পর্যালোচনা প্রায় 20-40 মিনিটের সাধারণ ফ্লাইট সহনশীলতা বর্ণনা করে এবং নোট করে যে ভারী পেলোড সহনশীলতা আরও কমিয়ে দিতে পারে। ফলস্বরূপ, চিত্তাকর্ষক তাত্ত্বিক কভারেজ শুধুমাত্র ব্যাটারি, চার্জার, লিকুইড রিফিল পয়েন্ট, ক্রু এবং ফ্লাইট প্ল্যানগুলি পুনরাবৃত্তিযোগ্য ছন্দে কাজ করলেই দৈনন্দিন আউটপুট উপযোগী হয়ে ওঠে।
এখানেই কডোর এনার্জি মোবাইল ইভি চার্জারএকটি কৃষি শক্তি পরিকল্পনা প্রাসঙ্গিক হতে পারে. সরঞ্জামগুলি একটি ছোট ভোক্তা পাওয়ার ব্যাঙ্ক নয় যা প্রতিদিনের যাত্রী-গাড়ি ভ্রমণের জন্য উদ্দিষ্ট। এটি একটি শিল্প মোবাইল স্টোরেজ এবং চার্জিং প্ল্যাটফর্ম যা একটি কর্মক্ষেত্রে পরিবহন করা যেতে পারে। ইঞ্জিনিয়ারিং যাচাইয়ের পরে, প্ল্যাটফর্মটি OEM ড্রোন চার্জার এবং আলো, পাম্প, যোগাযোগ এবং ফিল্ড-সার্ভিস সরঞ্জামের মতো সমর্থন লোড সরবরাহ করতে পারে। অন্য কথায়, শক্তির উত্সটি বিমান এবং ক্রুকে একটি নির্দিষ্ট আউটলেটে বারবার ভ্রমণ করতে বাধ্য করার পরিবর্তে মিশনটি অনুসরণ করে।
![]()
প্রথমত, একটি ব্যাটারি শেষ পর্যন্ত চার্জের পূর্ণ অবস্থায় পৌঁছাতে পারে কিনা তা খুব কমই হয়। আরও গুরুত্বপূর্ণ প্রশ্ন হল পর্যাপ্ত নিরাপদ চার্জিং চক্র প্রতি ঘন্টায় সম্পন্ন করা যায় কিনা। দ্বিতীয়ত, একটি উচ্চ আপস্ট্রিম পাওয়ার রেটিং স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি পৃথক ব্যাটারি দ্রুত চার্জ করে না। ব্যাটারি ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম, OEM চার্জার সীমা, তাপ কৌশল, তারের কনফিগারেশন, এবং একই সাথে লোড বরাদ্দ এখনও ফলাফল নিয়ন্ত্রণ করে। তৃতীয়ত, মোবাইল স্টোরেজ একটি একক চার্জিং ইভেন্টের বাইরে মূল্য তৈরি করে: এটি পরিবহন কমাতে পারে, জেনারেটরের নির্ভরতা সীমিত করতে পারে, বিভিন্ন ওয়ার্কসাইট লোড সমর্থন করতে পারে এবং মৌসুমী প্রসারণের সময় নমনীয়তা প্রদান করতে পারে।
| পরিকল্পনা সূচক | প্রকাশিত বা নিয়ন্ত্রক রেফারেন্স | ক্ষেত্র-শক্তি পরিকল্পনা জন্য অর্থ |
| কৃষি স্প্রে উত্পাদনশীলতা | প্রায় 4-20 হেক্টর/ঘন্টা | চার্জিং এবং রিফিল বিলম্ব অপারেটরদের তাত্ত্বিক কভারেজ অর্জন থেকে আটকাতে পারে |
| সাধারণ ড্রোন ফ্লাইট সহনশীলতা | প্রায় 20-40 মিনিট | পেলোড, বায়ু, উচ্চ তাপমাত্রা, এবং রিজার্ভ প্রয়োজনীয়তা ব্যবহারযোগ্য মিশনের সময়কে ছোট করতে পারে |
| বৃহত্তর কৃষি UAS জন্য মার্কিন থ্রেশহোল্ড | টেকঅফের সময় 55 পাউন্ড বা তার বেশি | ভারী ক্রিয়াকলাপগুলি আরও চাহিদাপূর্ণ নিবন্ধন, পার্ট 91/137, এবং ছাড়ের পথগুলি প্রবেশ করে |
| মাঝারি মার্কিন শস্য খামারগুলিতে অটো-স্টিয়ার গ্রহণ | 2023 সালে প্রায় 52% | যথার্থ-কৃষি সক্ষমতা পরিপক্ক হচ্ছে, যখন ক্ষেত্র-শক্তি অবকাঠামো অবশ্যই গতি বজায় রাখতে হবে |
| বৃহৎ মার্কিন শস্য খামারে অটো-স্টিয়ার গ্রহণ | 2023 সালে প্রায় 70% | বৃহত্তর ক্রিয়াকলাপগুলি শ্রম সঞ্চয় এবং সম্পদ ব্যবহারের উপর অধিক মূল্য রাখে |
| ইউরোপীয় SORA ফ্রেমওয়ার্ক | 10টি ধাপ এবং 24টি কর্মক্ষম নিরাপত্তা উদ্দেশ্য | চার্জিং জোন, মানুষ, বিচ্ছেদ এবং জরুরী ক্রিয়াগুলি অপারেটিং ধারণায় অন্তর্ভুক্ত করা উচিত |
অটো-স্টিয়ারের পরিসংখ্যানগুলি নির্ভুল কৃষির বিস্তৃত বিকাশকে চিত্রিত করে; এগুলি ড্রোন-দত্তক নেওয়ার পরিসংখ্যান নয়।
এয়ারফ্রেম, ব্যাটারি, ট্যাঙ্ক এবং কৃষি পেলোডের সম্মিলিত ভর অফসেট করার জন্য একটি ভারী-উত্তোলন বিমানের আরও জোরের প্রয়োজন। টেকঅফ এবং স্প্রে করা বা ডেলিভারি মিশনের প্রথম অংশ প্রায়ই একটি উচ্চ-শক্তি জোনে বসে কারণ তরল বা পণ্যসম্ভার এখনও নিষ্কাশন করা হয়নি। পেলোড পড়ে যাওয়ার সাথে সাথে তাত্ক্ষণিক শক্তি পরিবর্তিত হয়, বিমান বাঁক নেয়, উচ্চতা পরিবর্তিত হয় এবং বাতাসের অবস্থার পরিবর্তন হয়।
এই কারণে, একটি পণ্য শীটে দীর্ঘতম সহনশীলতা চিত্র শক্তি নকশা জন্য যথেষ্ট নয়। ডোর এনার্জি এমন একটি ফিল্ড ডেটা সেট তৈরি করার পরামর্শ দেয় যা লোড করা ফ্লাইটের সময়, ফেরার সময় চার্জের অবস্থা, প্রতি সর্টে কভার করা এলাকা, চার্জ করার আগে ব্যাটারির তাপমাত্রা এবং উপলব্ধ পরিষেবাযোগ্য ব্যাটারি প্যাকের সংখ্যা রেকর্ড করে। এই পরিমাপগুলিকে একত্রিত করা প্রতিদিনের প্রয়োজনীয় প্রকৃত শক্তি প্রকাশ করে এবং সীমাবদ্ধ ফ্যাক্টরটি ক্ষমতা, চার্জিং পাওয়ার, কুলিং বা অপারেটর ওয়ার্কফ্লো কিনা তা প্রকাশ করে।
বড় ফসলের ক্ষেত্র, বাগান এবং পশুসম্পদ নির্ভরযোগ্য সরবরাহ থেকে কিলোমিটার দূরে হতে পারে। এমনকি একটি লো-ভোল্টেজ ক্যাবিনেট কাছাকাছি থাকলেও, এর ক্ষমতা, আউটলেট স্ট্যান্ডার্ড, গ্রাউন্ডিং, সুরক্ষা এবং তারের অবস্থা ক্রমাগত উচ্চ-শক্তি চার্জিং সমর্থন নাও করতে পারে। দীর্ঘ অস্থায়ী তারগুলি ভোল্টেজ ড্রপ, ট্রিপ এবং ক্রাশ বিপদ, জল প্রবেশ এবং ভুল-সংযোগ ঝুঁকি প্রবর্তন করে।
একটি জেনারেটর স্থাপনযোগ্য, তবে এটি জ্বালানী পরিবহন, রুটিন সার্ভিসিং, শব্দ, নিষ্কাশন এবং পাওয়ার-গুণমানের বিবেচনা যোগ করে। বিপরীতে, একটি সঠিকভাবে নির্দিষ্ট করা মোবাইল ইভি চার্জার একটি নিরিবিলি কর্মক্ষেত্রে ক্রমাগত স্থানীয় নিষ্কাশন ছাড়াই নিয়ন্ত্রিত শক্তি সরবরাহ করতে পারে। এটি একটি জেনারেটরকে সম্পূর্ণভাবে প্রতিস্থাপন করতে পারে কিনা তা এখনও শিফটের সময়কাল, ব্যবহারযোগ্য স্টোরেজ ক্ষমতা, রিচার্জ অ্যাক্সেস এবং আকস্মিক প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে। পিক পাওয়ার একা এই প্রশ্নের উত্তর দিতে পারে না।
ধরুন একটি ড্রোন 18 মিনিটের জন্য উড়ে যায়, যখন একটি উষ্ণ ব্যাটারি ঠান্ডা হতে 15 মিনিট এবং চার্জ হতে 42 মিনিট লাগে। বেশ কয়েকটি প্যাক অবশ্যই ফ্লাইট, পরিদর্শন, কুলিং, চার্জিং এবং স্ট্যান্ডবাই এর মাধ্যমে সঞ্চালিত হবে। যদি সাইটটি একবারে শুধুমাত্র একটি প্যাক চার্জ করতে পারে, দ্বিতীয় বা তৃতীয় বিমান অপারেশনে যোগ দিলে সারিগুলি দ্রুত বেড়ে যায়।
চার্জার থ্রুপুট বা শীতল করার ক্ষমতা না বাড়িয়ে আরও ব্যাটারি যোগ করা হলে সারিটিকে পরবর্তী ঘন্টায় সরানো হতে পারে। নিম্নলিখিত ডায়গনিস্টিক টেবিলটি সাধারণ লক্ষণগুলিকে পরিমাপযোগ্য শক্তি প্রশ্নে পরিণত করে।
| ক্ষেত্রের লক্ষণ | সম্ভবত লুকানো কারণ | পরিমাপ করার জন্য ডেটা | অগ্রাধিকার প্রতিক্রিয়া |
| বিমান বারবার ব্যাটারির জন্য অপেক্ষা করে | অপর্যাপ্ত চার্জিং কনকারেন্সি | ব্যাটারি প্রতি ঘন্টায় ফিরে আসছে | বৈধ চার্জার শাখা যোগ করুন বা সময়সূচী স্তব্ধ |
| চার্জ করার গতি তীব্রভাবে পরিবর্তিত হয় | তাপমাত্রা বা ব্যাটারি-ব্যবস্থাপনা derating | প্রবেশের তাপমাত্রা, সর্বোচ্চ এবং গড় কিলোওয়াট | একটি কুলিং জোন তৈরি করুন এবং তাপ পুনরুদ্ধারের সময় রক্ষা করুন |
| বিকালে উৎপাদনশীলতা কমে যায় | অপর্যাপ্ত অবশিষ্ট সঞ্চিত শক্তি | ঘণ্টায় চার্জের অবস্থা | ব্যবহারযোগ্য ক্ষমতা বাড়ান বা একটি মধ্যবর্তী রিচার্জের সময় নির্ধারণ করুন |
| ব্রেকার ট্রিপ বা ভোল্টেজ ওঠানামা করে | অপর্যাপ্ত আপস্ট্রিম বিতরণ | ভোল্টেজ, ফ্রিকোয়েন্সি এবং সর্বাধিক বর্তমান | মিলে যাওয়া পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন এবং প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইস ব্যবহার করুন |
| অনেক ব্যাটারি এখনও ফ্লাইট বজায় রাখে না | সম্পূর্ণ চক্রটি কখনই ডিজাইন করা হয়নি | ফ্লাইট, কুলিং, চার্জিং এবং স্ট্যান্ডবাই টাইম | সম্পূর্ণ চক্রের চারপাশে আকার, একা চার্জ সময় নয় |
| অন্য ফিল্ডে স্থানান্তর করা খুব বেশি সময় নেয় | শক্তি সরঞ্জাম স্থির বা তারের জটিল | মোট স্থানান্তর সময় | একটি পরিবহনযোগ্য, প্রমিত শক্তি প্যাকেজ ব্যবহার করুন |
ডোর এনার্জিB2B অ্যাপ্লিকেশনের জন্য মোবাইল এনার্জি স্টোরেজ এবং চার্জিং পণ্য বিকাশ, উত্পাদন এবং সরবরাহ করে। মূল ব্যবহারের ক্ষেত্রে রাস্তার পাশে জরুরী উদ্ধার, বড় বাণিজ্যিক যানবাহনের জন্য শক্তি সহায়তা, নির্মাণ এবং আউটডোর শিল্প সাইট এবং অস্থায়ী শক্তি যেখানে নির্দিষ্ট অবকাঠামো অনুপলব্ধ। সামঞ্জস্যপূর্ণ যানবাহন প্রকল্পে,ডোর এনার্জি ডিসি চার্জিং সলিউশন420 কিলোওয়াট পর্যন্ত আউটপুট, OCPP যোগাযোগ, এবং CCS1 বা CCS2 গাড়ির ইন্টারফেসের জন্য কনফিগার করা যেতে পারে।
কৃষি ড্রোন ইন্টিগ্রেশন একটি ভিন্ন বৈদ্যুতিক পথ অনুসরণ করে। যখন একটি মোবাইল ইভি চার্জারকে আপস্ট্রিম ফিল্ড-এনার্জির উৎস হিসাবে বিবেচনা করা হয়, তখন CCS1 এবং CCS2 কে সরাসরি ড্রোন-ব্যাটারি সংযোগকারী হিসাবে বর্ণনা করা উচিত নয়। ড্রোন প্রস্তুতকারকের চার্জারের ইনপুট ভোল্টেজ, ফেজ, ফ্রিকোয়েন্সি, সর্বোচ্চ শক্তি, গ্রাউন্ডিং এবং সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তা দিয়ে আরও দায়িত্বশীল নকশা শুরু হয়। স্টোরেজ প্ল্যাটফর্মটি তারপর একটি যাচাইকৃত এসি আউটপুট সরবরাহ করে, অথবা একটি বিশেষভাবে প্রকৌশলী এবং বৈধ রূপান্তর ইন্টারফেস ব্যবহার করা হয়। এই পদ্ধতিটি চার্জিং চেইনে OEM চার্জিং বক্ররেখা, ব্যাটারি যোগাযোগ এবং তাপ নিয়ন্ত্রণ রাখে।
স্প্রে করার মরসুমে, প্ল্যাটফর্মটিকে একটি নিয়ন্ত্রিত লঞ্চ এলাকার কাছে স্থাপন করা যেতে পারে যাতে ব্যাটারি চার্জার, যোগাযোগ, কাজের আলো এবং বৈধ পাম্প পাওয়ার জন্য। কৃষি চূড়ার বাইরে, একই সম্পদ রাস্তার ধারে উদ্ধার, বাণিজ্যিক-বহরের সহায়তা, বা আউটডোর শিল্প প্রকল্পগুলিতে ফিরে আসতে পারে। নির্মাণ সেটিংসে, যাচাই করা হয়েছেএসি চার্জিং এবং পাওয়ার সলিউশনএছাড়াও বৈদ্যুতিক excavators, পাম্প, এবং আলো লোড সমর্থন করতে পারে.
এই বহু-ব্যবহারের কৌশলটি নিষ্ক্রিয়-সম্পদ ঝুঁকি কমাতে পারে। এটি বিশেষ করে কৃষি পরিষেবা ঠিকাদার, আঞ্চলিক পরিবেশক, জরুরী বিভাগ, সরঞ্জাম ভাড়ার ব্যবসা এবং খামারগুলির জন্য প্রাসঙ্গিক যেগুলি বৈদ্যুতিক যানবাহন বা ওয়ার্কসাইট সরঞ্জামগুলিও পরিচালনা করে৷ ডোর এনার্জির মূল্য প্রস্তাব তাই মোবাইল চার্জিং থেকে সারা বছর ধরে শক্তির ব্যবহার পর্যন্ত প্রসারিত।
| দরজা শক্তি ক্ষমতা | পণ্য তথ্য | প্রাসঙ্গিক কৃষি ব্যবহার | সীমানা যা নিশ্চিত করতে হবে |
| উচ্চ-শক্তি ডিসি প্ল্যাটফর্ম | নির্বাচিত প্রকল্প কনফিগারেশনের অধীনে 420 কিলোওয়াট পর্যন্ত | প্ল্যাটফর্ম-স্তরের পাওয়ার ক্ষমতা প্রদর্শন করে এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ রেসকিউ যানকে সমর্থন করে | ড্রোন ব্যাটারির চার্জ রেট নির্ধারণ করে না |
| CCS1/CCS2 | মার্কিন এবং ইউরোপীয় যানবাহন ইন্টারফেস | রাস্তা উদ্ধার এবং ফ্লিট অ্যাপ্লিকেশন জুড়ে ব্যবহার উন্নত করে | কৃষি ড্রোন সাধারণত সিসিএস সংযোগকারী ব্যবহার করে না |
| ওসিপিপি | চার্জিং যোগাযোগ প্রোটোকল | সামঞ্জস্যপূর্ণ ফ্লিট চার্জিং রেকর্ড, স্থিতি পর্যবেক্ষণ এবং ব্যবস্থাপনা সমর্থন করতে পারে | OEM ড্রোন চার্জার সংযোগ আলাদাভাবে মূল্যায়ন করা আবশ্যক |
| এসি লোড সরবরাহ | যাচাইকৃত শিল্প লোড জন্য উপলব্ধ | OEM ড্রোন চার্জার, পাম্প, আলো এবং যোগাযোগকে শক্তি দিতে পারে | ভোল্টেজ, ফ্রিকোয়েন্সি, ফেজ এবং স্টার্টিং কারেন্ট অবশ্যই মিলবে |
| প্ল্যাটফর্ম রিচার্জিং | 0-100% থেকে প্রায় 1 ঘন্টা মিলিত ডিসি পুনরায় পূরণের সাথে; একটি মিলে যাওয়া এসি পাওয়ার ক্যাবিনেট থেকে প্রায় 2 ঘন্টা | স্থানান্তরের মধ্যে বা স্থানান্তরের সময় পুনরুদ্ধার সমর্থন করে | প্রকৃত সময় ইনপুট পাওয়ার, তাপমাত্রা এবং কনফিগারেশনের সাথে পরিবর্তিত হয় |
| মডুলার ডিজাইন | সহজ রক্ষণাবেক্ষণ এবং কম পরিষেবা জটিলতা | পিক সিজনের আগে বা সময় সমস্যা সমাধানের সময় কমাতে সাহায্য করে | খুচরা যন্ত্রাংশ, প্রশিক্ষণ, এবং সেবা সুযোগ সম্মত হতে হবে |
এক-ঘণ্টা এবং দুই-ঘণ্টার মান হল ডোর এনার্জি প্রকল্পের রেফারেন্সগুলি মিলিত পুনরায় পূরণের শর্তে, সর্বজনীন গ্যারান্টি নয়। আপস্ট্রিম ক্ষমতা, তারের আকার, থার্মাল ডেরেটিং, সুরক্ষা সেটিংস, এবং চার্জের শুরু অবস্থা গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ডে উপস্থিত হওয়া উচিত।
| ইঞ্জিনিয়ারিং নোট:এই নির্দেশিকায় ক্যাপাসিটি, চার্জিং-টাইম, এবং শিফট-প্ল্যানিং পরিসংখ্যানগুলি একটি নির্দিষ্ট ড্রোন বা ডোর এনার্জি প্রকল্পের জন্য গ্যারান্টিযুক্ত কর্মক্ষমতার পরিবর্তে ইঞ্জিনিয়ারিং উদাহরণ। চূড়ান্ত সিস্টেম ডিজাইন অবশ্যই ব্যাটারি ভোল্টেজ, OEM চার্জার ইনপুট, অনুমোদিত চার্জের হার, তাপমাত্রা, একযোগে লোড, স্থানীয় বৈদ্যুতিক প্রয়োজনীয়তা এবং বিমান চলাচলের নিয়মগুলির বিরুদ্ধে যাচাই করা আবশ্যক৷ |
একটি শক্তিশালী ফিল্ড চেইনে সাধারণত মোবাইল স্টোরেজ ইউনিট, সুরক্ষিত পাওয়ার ডিস্ট্রিবিউশন, OEM চার্জার, ব্যাটারি কুলিং এরিয়া, ব্যাটারি প্যাক এবং অপারেটিং রেকর্ড অন্তর্ভুক্ত থাকে। যখন বেশ কয়েকটি চার্জার একসাথে চলে, তখন ডিজাইনে লোডের অগ্রাধিকার এবং একযোগে নিয়ন্ত্রণ যোগ করা উচিত যাতে প্রতিটি শাখা একই তাত্ক্ষণিকভাবে সর্বোচ্চ শক্তি আঁকতে না পারে।
| পাওয়ার-চেইন পর্যায় | মূল উদ্দেশ্য | মূল পরামিতি | সাধারণ ভুল |
| মোবাইল স্টোরেজ প্ল্যাটফর্ম | সঞ্চয় এবং ক্ষেত্রের শক্তি প্রদান | ব্যবহারযোগ্য kWh, একটানা kW, পিক kW | রিজার্ভ ছাড়াই শুধুমাত্র নেমপ্লেট ক্ষমতা থেকে সাইজিং |
| বিতরণ এবং সুরক্ষা | ত্রুটিগুলি আলাদা করুন এবং লোড বরাদ্দ করুন | ব্রেকার, অবশিষ্ট-বর্তমান সুরক্ষা, গ্রাউন্ডিং, আইপি রেটিং | গার্হস্থ্য পাওয়ার স্ট্রিপ বা দীর্ঘ আন্ডারসাইজড তারের ব্যবহার |
| OEM চার্জার | অনুমোদিত চার্জিং প্রোফাইল প্রয়োগ করুন | ইনপুট বিন্যাস, সর্বোচ্চ শক্তি, যোগাযোগ, তাপ নিয়ন্ত্রণ | বেমানান হার্ডওয়্যারের সাথে ব্যাটারি-ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমকে বাইপাস করা |
| শীতল এলাকা | ফেরত দেওয়া প্যাকগুলিকে অনুমোদিত তাপমাত্রার সীমার মধ্যে আনুন৷ | প্রবেশের তাপমাত্রা, শীতল করার সময়, ব্যবধান | উষ্ণ ব্যাটারি স্ট্যাকিং এবং অবিলম্বে চার্জ করা |
| প্রেরণ এবং রেকর্ড | সঞ্চালন এবং অবশিষ্ট শক্তি নিয়ন্ত্রণ | ব্যাটারি আইডি, সাইকেল কাউন্ট, চার্জের অবস্থা, অ্যালার্ম | স্মৃতির উপর নির্ভর করা এবং ট্রেসেবিলিটি হারানো |
কনফিগারেশনের অনুরোধ করার আগে, ক্রেতাদের ড্রোন চার্জার নেমপ্লেট, ব্যাটারির তথ্য, একযোগে-লোড তালিকা এবং প্রকৌশল পর্যালোচনার জন্য ফিল্ড অপারেটিং সময়সূচী জমা দিতে হবে।
একটি প্রাথমিক পরিকল্পনা সমীকরণ হল:
দৈনিক চার্জিং চাহিদা (kWh) = ব্যাটারি নামমাত্র শক্তি × সমতুল্য পূর্ণ চক্র প্রতি দিন × একযোগে পরিচালিত ড্রোনের সংখ্যা ÷ চার্জিং-চেইন দক্ষতা
তাপমাত্রা কমানোর জন্য 10%-20% অপারেটিং রিজার্ভ যোগ করুন, সহায়ক সরঞ্জাম, ওভারটাইম, এবং বার্ধক্যজনিত ব্যাটারি প্যাকগুলির মধ্যে পার্থক্য। যদি একটি প্যাক সাধারণত 20% থেকে 95% পর্যন্ত চলে যায়, তবে একটি কাজের চক্র সম্পূর্ণ নামমাত্র ক্ষমতা নয়। তবুও, পরিকল্পনাকারীদের অবশ্যই চার্জার লস, কুলিং ফ্যান, আলো, যোগাযোগ এবং অন্যান্য ফিল্ড লোড অন্তর্ভুক্ত করতে হবে।
নীচের উদাহরণটি অনুমান করে যে প্রতিটি বিমান প্রতি কার্যদিবসে দশ 8 kWh সমান পূর্ণ চক্র ব্যবহার করে, চার্জিং-চেইন দক্ষতা 90%, এবং অপারেটিং রিজার্ভ 15%। এটি একটি পদ্ধতি প্রদর্শন করে এবং একটি নির্দিষ্ট বিমান মডেলের প্রতিনিধিত্ব করে না।
| ড্রোন একসাথে কাজ করছে | সমতুল্য ব্যাটারি ব্যবহার | ব্যাটারির পাশে দৈনিক শক্তি | 90% দক্ষতায় ইনপুট শক্তি | 15% রিজার্ভ সহ পরিকল্পিত শক্তি |
| 1 | 10 × 8 kWh | 80 kWh | 89 kWh | 102 kWh |
| 2 | 20 × 8 kWh | 160 kWh | 178 kWh | 205 kWh |
| 3 | 30 × 8 kWh | 240 kWh | 267 kWh | 307 kWh |
| 4 | 40 × 8 kWh | 320 kWh | 356 kWh | 409 kWh |
| 6 | 60 × 8 kWh | 480 kWh | 533 kWh | 613 kWh |
নির্ভরযোগ্য পুনঃপূরণ যদি মধ্যাহ্নে পাওয়া যায়, প্রয়োজনীয় সঞ্চয়স্থান পুরো দিনের চাহিদার চেয়ে কম হতে পারে। যদি ক্ষেত্রটি সম্পূর্ণরূপে অফ-গ্রিড হয়, তবে, ব্যবহারযোগ্য শক্তি অবশ্যই পুরো শিফট এবং একটি জরুরি রিজার্ভকে কভার করতে হবে। ক্রেতাদের নেমপ্লেট স্টোরেজকে শক্তি থেকে আলাদা করতে হবে যা প্রকৃতপক্ষে অনুমোদিত স্টেট-অফ-চার্জ উইন্ডোর মধ্যে সরবরাহ করা যেতে পারে।
একটি সরলীকৃত চার্জ-টাইম সমীকরণ হল:
চার্জ করার সময় (ঘন্টা) = শক্তি যোগ করতে হবে ÷ [চার্জারের শক্তি বা ব্যাটারি-অনুমোদিত শক্তি × সিস্টেম দক্ষতার কম]
ধরে নিন একটি 8 kWh ব্যাটারির 80% রিফিল বা 6.4 kWh প্রয়োজন৷ যদি OEM চার্জার এবং ব্যাটারি উভয়ই ক্রমাগত 12 কিলোওয়াট ক্ষমতার অনুমতি দেয় এবং কার্যকারিতা 90% হয়, তাত্ত্বিক সময়টি প্রায় 0.59 ঘন্টা বা 36 মিনিট। শেষ-অফ-চার্জ টেপারিং, সংযোগ পরীক্ষা এবং পরিচালনার জন্য অনুমতি দেওয়ার পরে, 40-45 মিনিট সময় নির্ধারণের জন্য আরও উপযুক্ত।
এমনকি যদি আপস্ট্রিম মোবাইল ইভি চার্জারটি 12 কিলোওয়াটের বেশি সরবরাহ করতে পারে, সেই ব্যাটারিটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার অনুমোদিত হার অতিক্রম করে না। উচ্চতর প্ল্যাটফর্ম শক্তি একই সময়ে একাধিক বৈধ চার্জার এবং অক্জিলিয়ারী লোড সমর্থন করার জন্য সবচেয়ে উপযোগী।
| উদাহরণ লোড | শক্তি যোগ করতে হবে | কার্যকর চার্জিং শক্তি | তাত্ত্বিক সময় | প্রস্তাবিত সময়সূচী ভাতা |
| ছোট মিশন ব্যাটারি | 4.0 kWh | 6 কিলোওয়াট | 44 মিনিট | 50-55 মিনিট |
| মাঝারি মিশন ব্যাটারি | 6.4 kWh | 12 কিলোওয়াট | 36 মিনিট | 40-45 মিনিট |
| হেভি-লিফট মিশন ব্যাটারি | 10.0 kWh | 20 কিলোওয়াট | 33 মিনিট | 38-45 মিনিট |
| উচ্চ ক্ষমতা মিশন ব্যাটারি | 16.0 kWh | 30 কিলোওয়াট | 36 মিনিট | 42-50 মিনিট |
তাত্ত্বিক মান 90% চেইন দক্ষতা অনুমান করে। শিডিউলিং ভাতাগুলির মধ্যে সংযোগ, পরিদর্শন, চার্জ টেপারিং এবং তাপমাত্রা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। প্রকৃত সীমা অবশ্যই ব্যাটারি এবং OEM চার্জার ডকুমেন্টেশন অনুসরণ করতে হবে।
একটি ড্রোন বিবেচনা করুন যেটি 18 মিনিটের জন্য উড়ে যায়, অবতরণ পরিদর্শন এবং ব্যাটারি বিনিময়ের জন্য 4 মিনিটের প্রয়োজন হয়, 15 মিনিটের নিরাপদ কুলিং প্রয়োজন, 42 মিনিটের জন্য চার্জ হয় এবং তারপর 5 মিনিটের জন্য প্রস্তুত থাকে। একটি ব্যাটারি লুপ সম্পূর্ণ করতে প্রায় 84 মিনিট সময় নেয়, যখন বিমানের প্রতি 22 মিনিটে আরেকটি প্যাকের প্রয়োজন হয়। 84 কে 22 দ্বারা ভাগ করলে 3.8 পাওয়া যায়, তাই তত্ত্বে কমপক্ষে চারটি প্যাক প্রয়োজন। একটি ব্যবহারিক অপারেটর প্রায়ই উচ্চ তাপমাত্রা, ক্ষমতা বিবর্ণ, পরিদর্শন ফলাফল, বা একটি অপ্রত্যাশিত মিশনের জন্য একটি রিজার্ভ প্যাক যোগ করবে।
| চক্র পর্যায় | উদাহরণ সময় | ব্যবস্থাপনা অগ্রাধিকার | দরকারী KPI |
| লোড করা ফ্লাইট | 18 মিনিট | রুট, বায়ু, রিজার্ভ রিজার্ভ | kWh/sortie; হেক্টর/সর্টী |
| অবতরণ এবং বিনিময় | 4 মিনিট | বিচ্ছিন্নতা ক্রম, পরিদর্শন, ব্যাটারি আইডি | গড় পরিবর্তন সময় |
| নিরাপদ কুলিং | 15 মিনিট | তাপমাত্রা, বায়ুপ্রবাহ, বিচ্ছেদ | প্রবেশের তাপমাত্রা; অতিরিক্ত তাপমাত্রার ঘটনা |
| চার্জিং | 42 মিনিট | পাওয়ার বরাদ্দ, অ্যালার্ম, সংযোগকারীর অবস্থা | গড় কিলোওয়াট; সম্পূর্ণ চার্জের হার |
| স্ট্যান্ডবাই | 5 মিনিট | দায়িত্ব এবং মিশনের অগ্রাধিকার রাষ্ট্র | সম্পূর্ণ ব্যাটারি অপেক্ষার সময় |
| সম্পূর্ণ চক্র | 84 মিনিট | পুরো চেইন জুড়ে ভারসাম্য | প্রতিদিন ব্যাটারি প্রতি সাইকেল |
বিমান, ব্যাটারি এবং OEM চার্জারের জন্য প্রযুক্তিগত নথি সংগ্রহ করুন। প্রয়োজনীয় মানগুলির মধ্যে রয়েছে ইনপুট ভোল্টেজ, ফ্রিকোয়েন্সি, ফেজ, রেট করা পাওয়ার, সর্বাধিক বর্তমান, সংযোগকারীর ধরন, অনুমোদিত পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং পরিবেশগত-সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তা। তারপরে বিমানের সংখ্যা, প্রত্যাশিত সর্টিজ, শিফটের দৈর্ঘ্য, একযোগে চার্জিং চাহিদা এবং মধ্যবর্তী পুনরায় পূরণের অ্যাক্সেস নিশ্চিত করুন।
এরপরে, প্রবেশ পথ, স্থিতিশীল পার্কিং এলাকা, লঞ্চ জোন, কর্মীদের চলাচল, রাসায়নিক মিক্সিং জোন, ড্রেনেজ এবং জরুরী অ্যাক্সেসের মূল্যায়ন করুন। চার্জিং এলাকাটি স্প্রে তরল, জ্বালানী, স্থায়ী জল, দাহ্য পদার্থ এবং অপারেটিং রোটর থেকে আলাদা থাকা উচিত। গ্রাউন্ডিং, অবশিষ্ট-বর্তমান সুরক্ষা, আগুনের সরঞ্জাম, জরুরী স্টপ, গুরুতর-আবহাওয়া সীমা এবং দায়িত্বশীল কর্মীদের সাইট প্ল্যানে লিখতে হবে।
স্থিতিশীল, সুনিষ্কাশিত মাটিতে সরঞ্জামগুলি পার্ক করুন যা জরুরী যানবাহনকে বাধা দেয় না। চার্জার স্টেশন, একটি উষ্ণ-ব্যাটারি কুলিং এরিয়া, চার্জড-ব্যাটারি স্ট্যান্ডবাই এরিয়া এবং একটি অস্বাভাবিক-ব্যাটারি আইসোলেশন পয়েন্ট তৈরি করার আগে ঘের, তার, সংযোগকারী এবং প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইসগুলি পরিদর্শন করুন। কালার কোডিং বা পরিষ্কার সংখ্যায়ন তীব্র কাজের সময় হ্যান্ডলিং ভুল কমায়।
কম লোড দিয়ে শুরু করুন এবং ভোল্টেজ, ফ্রিকোয়েন্সি, অ্যালার্ম এবং গ্রাউন্ডিং স্ট্যাটাস পর্যবেক্ষণ করুন। ধীরে ধীরে OEM চার্জার সংযুক্ত করুন। যদি বেশ কয়েকটি চার্জার সমান্তরালভাবে কাজ করে, স্তম্ভিত স্টার্ট-আপ বা একটি সংজ্ঞায়িত শক্তি সীমা ক্ষণস্থায়ী চাহিদা কমাতে পারে। ডোর এনার্জির মডুলার ডিজাইন রক্ষণাবেক্ষণকে সহজ করতে পারে, কিন্তু এটি দৈনিক পরিদর্শন বা প্রতিরোধমূলক পরিষেবাকে বাদ দেয় না।
প্রতি ঘণ্টায় চারটি সংখ্যা রেকর্ড করুন: চার্জের অবশিষ্ট স্টোরেজ অবস্থা, আগের এক ঘণ্টায় চার্জিং চক্র সম্পন্ন হয়েছে, বিমানের যাত্রা সম্পন্ন হয়েছে এবং ব্যাটারি চার্জের অপেক্ষায় রয়েছে। একটি সারি যা পরপর দুই সময়ের জন্য বৃদ্ধি পায় তা নির্দেশ করে যে চার্জার থ্রুপুট বাধা হয়ে দাঁড়িয়েছে। পরিকল্পনার চেয়ে দ্রুত সঞ্চয়স্থান হ্রাস অ-গুরুত্বপূর্ণ লোড কমানোর, পুনরায় পূরণের ব্যবস্থা করা বা মিশন স্কেল সামঞ্জস্য করার প্রয়োজন নির্দেশ করে।
একটি মসৃণ সকালকে সম্পূর্ণ বিকেলে শাটডাউন হওয়া থেকে বিরত রাখতে দুটি অপারেটিং ট্রিগার ব্যবহার করুন। উদাহরণস্বরূপ, যদি অবশিষ্ট শক্তি পরিকল্পিত বক্ররেখার 10% নীচে পড়ে, তবে সংরক্ষণ ব্যবস্থা শুরু করুন। একটি নিম্ন প্রকল্প-সংজ্ঞায়িত নিরাপত্তা থ্রেশহোল্ডে, নতুন অ-গুরুত্বপূর্ণ চার্জিং কাজগুলি গ্রহণ করা বন্ধ করুন এবং নিরাপদ বিমান পুনরুদ্ধার, যোগাযোগ এবং আলোর জন্য শক্তি সংরক্ষণ করুন৷ প্রকল্প প্রকৌশলী দ্বারা সঠিক থ্রেশহোল্ড সেট করা উচিত।
শাটডাউন তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার চেয়ে বেশি। মোট দৈনিক আউটপুট, সর্বোচ্চ শক্তি, চার্জার অপারেটিং ঘন্টা, অ্যালার্ম, পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, ব্যাটারি চক্র এবং প্ল্যাটফর্ম পুনরায় পূরণ করার সময় সংরক্ষণ করুন। তিন থেকে পাঁচটি প্রতিনিধি কর্মদিবসের পর, ডেটা সাধারণত দেখায় যে সিস্টেমে শক্তির ক্ষমতা, সমসাময়িক চার্জিং শক্তি, কুলিং কর্মক্ষমতা, বা সুশৃঙ্খল কর্মপ্রবাহের অভাব রয়েছে কিনা।
| মঞ্চ | প্রয়োজনীয় ব্যবস্থা | গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ড | প্রমাণ রাখতে হবে |
| প্রাক-চাকরি | প্রতিটি লোড এবং ইন্টারফেস যাচাই করুন | ভোল্টেজ, ফ্রিকোয়েন্সি, ফেজ এবং পাওয়ার সব মিলে যায় | লোড রেজিস্টার এবং একক লাইন ডায়াগ্রাম |
| আগমন | শক্তি এবং বিচ্ছিন্নতা অঞ্চল স্থাপন করুন | কোন স্থায়ী জল, অবরুদ্ধ অ্যাক্সেস, বা কাছাকাছি বিপদ | সাইট ফটোগ্রাফ এবং চেকলিস্ট |
| স্টার্ট আপ | ক্রমান্বয়ে লোড সংযোগ করুন | কোন অস্বাভাবিক অ্যালার্ম বা অতিরিক্ত গরম; সুরক্ষা ফাংশন | স্টার্ট আপ লগ |
| অপারেশন | চার্জ এবং সারি অবস্থা মনিটর | অপেক্ষার সারি একটানা বাড়ে না | ঘন্টাব্যাপী অপারেশন শীট |
| স্থানান্তর | শক্তি বিচ্ছিন্ন করুন এবং সংযোগকারী পরিদর্শন করুন | তারগুলি সঠিকভাবে সংরক্ষিত; সংযোগকারী ক্ষতিগ্রস্ত | স্থানান্তর সাইন-অফ |
| শাটডাউন | শক্তি এবং ত্রুটিগুলি সংক্ষিপ্ত করুন | ডেটা সম্পূর্ণ; অস্বাভাবিক সরঞ্জাম বিচ্ছিন্ন | দৈনিক রিপোর্ট এবং রক্ষণাবেক্ষণ আদেশ |
মোবাইল এনার্জি স্টোরেজ থেকে রিটার্ন চারটি খরচ গ্রুপের মাধ্যমে মূল্যায়ন করা যেতে পারে: একটি নির্দিষ্ট সরবরাহে পরিবহন, বিমান এবং শ্রমের অপেক্ষার সময়, জেনারেটরের জ্বালানি এবং রক্ষণাবেক্ষণ এবং একটি সংকীর্ণ অপারেটিং উইন্ডো অনুপস্থিত হওয়ার কারণে কৃষি ক্ষতি। কৃষি কাজে নিয়োজিত মোবাইল ইভি চার্জারের জন্য, গণনাত