ফিল্ড চার্জিং, সেচ সাপোর্ট লোড, সিস্টেম সাইজিং এবং ক্রমাগত ড্রোন অপারেশনের জন্য একটি ডেটা-নেতৃত্বাধীন গাইড
| এক্সিকিউটিভ টেকওয়ে:একটি কৃষি ড্রোন প্রোগ্রাম তখনই পরিমাপযোগ্য হয়ে ওঠে যখন ফ্লাইট পরিকল্পনা এবং শক্তি পরিকল্পনাকে এক সিস্টেম হিসাবে বিবেচনা করা হয়। পাম্প, যোগাযোগ, আলো এবং অপ্রত্যাশিত বিলম্বের জন্য রিজার্ভ ক্ষমতা সংরক্ষণ করার সময় একটি ক্ষেত্র-প্রস্তুত স্টোরেজ প্ল্যাটফর্মকে অবশ্যই দৈনিক শক্তি kWh এবং একই সাথে আউটপুট উভয়ই কভার করতে হবে। |
কৃষি ড্রোনগুলি এমন ক্ষেত্রগুলিতে পৌঁছাতে পারে যা প্রচলিত সরঞ্জামগুলির সাথে পরিবেশন করা কঠিন, তবুও বিদ্যুৎ প্রায়শই দূরবর্তী খামার ভবন বা ইউটিলিটি সংযোগের সাথে আবদ্ধ থাকে। স্প্রে করা, ম্যাপিং, শস্য পর্যবেক্ষণ, এবং সেচ-সহায়তা কাজের সময়, ব্যাটারিগুলি ক্রমাগত চক্রাকারে চলতে পারে যখন পাম্প, মিক্সিং সিস্টেম, আলো এবং নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম একই সময়ে শক্তি আঁকতে পারে। চার্জিং ক্ষমতার ঘাটতি তাই কর্মদিবস শেষ হওয়ার অনেক আগে একটি অন্যথায় সক্ষম ড্রোন বহর বন্ধ করতে পারে।
পরিকল্পনার চ্যালেঞ্জটি কেবল আরও অতিরিক্ত ব্যাটারি বহন করার চেয়ে বড়। অপারেটরদের অবশ্যই জানতে হবে মিশনটি কত কিলোওয়াট-ঘণ্টা খরচ করবে, সাইটের কতটা একযোগে শক্তি প্রয়োজন, ব্যাটারিগুলি কত দ্রুত পরিষেবাতে ফিরে আসবে এবং কীভাবে ক্ষেত্রের শক্তির উত্স পুনরায় পূরণ করা হবে। প্রত্যন্ত অঞ্চলে, কমোবাইল ইভি চার্জারশুধুমাত্র রাস্তার ধারে চার্জিং ইউনিটের পরিবর্তে একটি প্রেরণযোগ্য শক্তি কেন্দ্র হিসাবে কাজ করতে পারে।
এই গাইড ব্যাখ্যা করে কিভাবেডোর এনার্জিড্রোন চার্জিং পোর্টের সাথে সংযুক্ত একটি মিলিত চার্জিং তারের মাধ্যমে সামঞ্জস্যপূর্ণ কৃষি ড্রোনগুলিকে সমর্থন করতে পারে, পাশাপাশি নির্বাচিত পাম্প এবং অক্জিলিয়ারী ফিল্ড লোড সরবরাহ করতে পারে। এটি একটি গুরুত্বপূর্ণ সীমাবদ্ধতাও ব্যাখ্যা করে: প্ল্যাটফর্ম রেটিং স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি ড্রোনকে সরবরাহ করা শক্তি নয়। ভোল্টেজ, বর্তমান, যোগাযোগের প্রয়োজনীয়তা, সংযোগকারীর নকশা, ব্যাটারি ব্যবস্থাপনা, এবং তাপ সীমাগুলি স্থাপনের আগে অবশ্যই মিলতে হবে।
![]()
![]()
ড্রোন স্প্রে করা সংক্ষিপ্ত, পুনরাবৃত্তি চক্রে কাজ করে: তরল লোড, লঞ্চ, রুট ফ্লাই, রিটার্ন, রিফিল এবং ব্যাটারি রিচার্জ বা বিনিময়। ফ্লাইটের গতি বাড়ানো এই চক্রটিকে সরিয়ে দেয় না। আসলে, উচ্চতর অপারেশনাল থ্রুপুট চার্জিং সারিটিকে আরও দৃশ্যমান করে তুলতে পারে কারণ ব্যাটারিগুলি আরও ঘন ঘন মাটিতে ফিরে আসে।
একটি সহজ উদাহরণ সমস্যাটি ব্যাখ্যা করে। যদি একটি ব্যাটারি সেট প্রতি 12 মিনিটে ফিরে আসে, অপারেশনটি প্রতি ঘন্টায় পাঁচটি চার্জিং ইভেন্ট তৈরি করে। যখন চার্জারের প্রয়োজনীয় শক্তি পুনরুদ্ধার করতে 24 মিনিটের প্রয়োজন হয়, তখন একটি অবিচ্ছিন্ন ফ্লাইট লাইনের সাথে তাল মিলিয়ে চলতে দুটি চার্জিং অবস্থানের প্রয়োজন হয়। একটি দ্বিতীয় ড্রোন সেই প্রয়োজনীয়তা দ্বিগুণ করতে পারে যদি না প্রেরণের সময়সূচী স্তব্ধ হয়।
এই কারণে, একটি মোবাইল ইভি চার্জারকে পুরো গ্রাউন্ড ওয়ার্কফ্লোয়ের অংশ হিসাবে মূল্যায়ন করা উচিত, চার্জিং হার্ডওয়্যারের বিচ্ছিন্ন অংশ হিসাবে নয়। ব্যাটারি রিটার্ন রেট, রিফিল টাইম, বিমান পরিদর্শন, তারের প্রাপ্যতা এবং অপারেটর চলাচল সবই ব্যবহারযোগ্য ফলাফলকে প্রভাবিত করে।
"সেচ ড্রোন" বাক্যাংশটি ভুল বোঝা যেতে পারে। বেশিরভাগ বাণিজ্যিক প্রকল্পে, একটি ড্রোন পুরো ক্ষেতে সেচ দেওয়ার জন্য পর্যাপ্ত জল বহন করে না। এর উচ্চ-মূল্যের ভূমিকা হল আর্দ্রতার চাপ শনাক্ত করা, পাইপ এবং নির্গমনকারীগুলি পরিদর্শন করা, ড্রেনেজ ম্যাপ করা, স্প্রিংকলার কার্যকারিতা যাচাই করা এবং লক্ষ্যযুক্ত সেচের নির্দেশিকা। ছোট-ভলিউম স্পট অ্যাপ্লিকেশনও সম্ভব হতে পারে, তবে মূল জল চলাচল এখনও একটি পাম্প বা চাপযুক্ত নেটওয়ার্ক থেকে আসে।
এই পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ পাম্প শক্তি ড্রোন চার্জিং শক্তিকে ছাড়িয়ে যেতে পারে। খাদ্য ও কৃষি সংস্থার প্রতিবেদনে বলা হয়েছে যে বিশ্বব্যাপী মিঠা পানির উত্তোলনের প্রায় 72% জন্য কৃষি খাত, যার প্রাথমিক চালিকা হিসেবে সেচ। ভাল সেন্সিং জলের সিদ্ধান্তগুলিকে উন্নত করতে পারে, তবে একটি অফ-গ্রিড প্রকল্প এখনও জল সরানো সরঞ্জামগুলির জন্য নির্ভরযোগ্য শক্তি সরবরাহ করতে হবে।FAO কৃষি জল ব্যবস্থাপনা তথ্য
| ফিল্ড লোড | পরিকল্পনা ইনপুট | দৃষ্টান্তমূলক শক্তি পরিসীমা | অপারেটিং প্যাটার্ন |
| ড্রোন চার্জিং সংযোগ | ব্যাটারি ভোল্টেজ, শক্তি, বিএমএস, কেবল, চক্রের সময় | চার্জিং পাথ প্রতি 3-12 কিলোওয়াট | সংক্ষিপ্ত, ঘন ঘন চক্র |
| মিশ্রণ বা স্থানান্তর পাম্প | প্রবাহ, মাথা, মোটর ইনপুট, দায়িত্ব চক্র | 0.75-5.5 কিলোওয়াট | বিরতিহীন |
| সেচ বা নিষ্কাশন পাম্প | প্রবাহ, মোট গতিশীল মাথা, মোটর দক্ষতা | 3-30+ কিলোওয়াট | দীর্ঘমেয়াদী বা নির্ধারিত |
| লাইটিং | এলাকা, লাক্স টার্গেট, অপারেটিং ঘন্টা | 0.2-2 কিলোওয়াট | কম শক্তি, প্রায়ই অবিচ্ছিন্ন |
| RTK এবং যোগাযোগ | বেস স্টেশন, রাউটার, টেলিমেট্রি | 0.05-0.5 কিলোওয়াট | ক্রমাগত এবং মিশন-সমালোচনা |
| ফিল্ড কম্পিউটিং এবং সরঞ্জাম | ল্যাপটপ, ডেটা প্রসেসিং, রক্ষণাবেক্ষণ সরঞ্জাম | 0.1-3 কিলোওয়াট | পরিবর্তনশীল এবং বিরতিশীল |
প্ল্যানিং নোট: এই রেঞ্জগুলি হল প্রারম্ভিক ডিজাইনের জন্য দৃষ্টান্তমূলক ইনপুট, নির্দিষ্ট ড্রোন, চার্জার বা পাম্পের জন্য গ্যারান্টিযুক্ত রেটিং নয়। চূড়ান্ত নির্বাচন সরঞ্জাম নেমপ্লেট এবং প্রস্তুতকারক-অনুমোদিত ইন্টারফেস ব্যবহার করতে হবে।
ডোর এনার্জি যানবাহন উদ্ধার, বাণিজ্যিক ফ্লিট, বড় বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম, এবং বহিরঙ্গন শিল্প কার্যক্রমের জন্য মোবাইল স্টোরেজ এবং চার্জিং সিস্টেম তৈরি করে এবং তৈরি করে। যখন স্থির বৈদ্যুতিক অবকাঠামো অনেক দূরে, নির্মাণে খুব ধীর, বা শুধুমাত্র মৌসুমী কাজের সময় প্রয়োজন তখন একই প্রেরণযোগ্য-শক্তি ধারণা কৃষিকে সমর্থন করতে পারে।
কৃষি প্রকল্পের জন্য, সিস্টেমটি দুটি স্বতন্ত্র পাওয়ার পাথের চারপাশে কনফিগার করা যেতে পারে। একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রোন তার চার্জিং পোর্ট এবং বৈদ্যুতিক প্রয়োজনীয়তার সাথে মিলিত একটি ডেডিকেটেড তারের মাধ্যমে সংযোগ করতে পারে। আলাদাভাবে, এসি আউটপুট অনুমোদিত ফিল্ড লোড যেমন পাম্প, আলো, মিশ্রণ সরঞ্জাম, যোগাযোগ এবং পরিষেবা সরঞ্জাম সমর্থন করতে পারে। এই পথগুলিকে পরিষ্কারভাবে সংজ্ঞায়িত করা নিরাপত্তা উন্নত করে এবং লোড ব্যবস্থাপনাকে সহজ করে তোলে।
এইভাবে কনফিগার করা হলে, মোবাইল ইভি চার্জারটি একটি ফিল্ড এনার্জি হাব হয়ে ওঠে যা প্রতিটি আউটপুট পাথের জন্য স্পষ্ট সীমা বজায় রেখে বিভিন্ন সমন্বিত কাজ করতে পারে।
ডোর এনার্জি এর420 kWh অল-টেরেন মোবাইল স্টোরেজ এবং চার্জিং প্ল্যাটফর্মঅফ-গ্রিড কাজের দাবি করার জন্য একটি দরকারী রেফারেন্স কনফিগারেশন প্রদান করে। প্রকাশিত স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে 420 kWh সঞ্চিত শক্তি, 420 kW পর্যন্ত সম্মিলিত DC চার্জিং আউটপুট, চারটি চার্জিং সংযোগ এবং 300 kW পর্যন্ত লোড সরবরাহ। ক্রলার প্ল্যাটফর্মটি অপ্রশস্ত শিল্প পরিবেশের উদ্দেশ্যে যেখানে সাইট অ্যাক্সেস প্রকল্প থেকে প্রকল্পে পরিবর্তিত হয়।
এই পরিসংখ্যানগুলি প্ল্যাটফর্মের ক্ষমতা বর্ণনা করে, স্বয়ংক্রিয় ড্রোন চার্জিং শক্তি নয়। একটি ড্রোন শুধুমাত্র তার ব্যাটারি সিস্টেম, ইন্টারফেস, তাপীয় অবস্থা এবং যোগাযোগের যুক্তি দ্বারা অনুমোদিত ভোল্টেজ এবং কারেন্ট গ্রহণ করে। ফলস্বরূপ, প্রতিটি সরাসরি সংযোগের জন্য সামঞ্জস্য নিশ্চিতকরণ এবং একটি সঠিকভাবে কনফিগার করা তারের প্রয়োজন। এটি বিমানের ব্যাটারিকে রক্ষা করে যখন বৃহত্তর স্টোরেজ প্ল্যাটফর্মকে একবারে বেশ কয়েকটি নিয়ন্ত্রিত লোড পরিবেশন করার অনুমতি দেয়।
| দরজা শক্তি ক্ষমতা | প্রকাশিত বা প্রকল্প মান | কৃষি প্রাসঙ্গিকতা |
| সঞ্চিত শক্তি | 420 kWh রেফারেন্স প্ল্যাটফর্ম পর্যন্ত | বর্ধিত ক্ষেত্রের কাজ এবং একাধিক লোড বিভাগ সমর্থন করে |
| ডিসি চার্জিং আউটপুট | 420 কিলোওয়াট পর্যন্ত মিলিত | সামঞ্জস্যপূর্ণ চার্জিং সংযোগ এবং ভবিষ্যতে সম্প্রসারণের জন্য হেডরুম প্রদান করে |
| এসি লোড সরবরাহ | রেফারেন্স প্ল্যাটফর্মে 300 কিলোওয়াট পর্যন্ত | অনুমোদিত পাম্প, আলো, এবং সহায়ক সরঞ্জাম সমর্থন করতে পারে |
| চার্জিং সংযোগ | রেফারেন্স প্ল্যাটফর্মে চারটি | নিয়ন্ত্রিত মাল্টি-লোড বা মাল্টি-সংযোগ পরিকল্পনা সক্ষম করে |
| যোগাযোগ | প্রযোজ্য EV চার্জিং ফাংশনে OCPP 1.6J | ইভি-সাইড পর্যবেক্ষণ সমর্থন করে; কৃষি লোডের জন্য তাদের নিজস্ব মিটারিং এবং নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন |
| সংযোগকারী মান | সামঞ্জস্যপূর্ণ EV অ্যাপ্লিকেশনের জন্য CCS1 / CCS2 | যানবাহন এবং সরঞ্জাম চার্জ করার জন্য দরকারী; ড্রোন ইন্টারফেস আলাদাভাবে মিলেছে |
| রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতি | মডুলার ডিজাইন | ফল্ট আইসোলেশন এবং মডিউল-স্তরের সার্ভিসিং সহজ করে |
OCPP, CCS1, এবং CCS2 গুরুত্বপূর্ণ থাকে যখন প্ল্যাটফর্মটি বৈদ্যুতিক যানবাহন বা সামঞ্জস্যপূর্ণ যন্ত্রপাতিও পরিবেশন করে। যাইহোক, তাদের ড্রোন প্রোটোকল হিসাবে উপস্থাপন করা উচিত নয়। ড্রোন চার্জিং এর নিজস্ব মিলিত ইন্টারফেস প্রয়োজন। এই বিচ্ছেদ নিবন্ধটিকে প্রযুক্তিগতভাবে বিশ্বাসযোগ্য করে তোলে এবং ক্রেতাদের বুঝতে সাহায্য করে যে একটি শক্তি প্ল্যাটফর্ম বিভিন্ন আউটপুট সিস্টেমকে সমর্থন করতে পারে এমন ভান না করে যে প্রতিটি লোড একই যোগাযোগের মান ব্যবহার করে।
ছোট পরিবহন-ভিত্তিক মিশনের জন্য, ডোর এনার্জিও অফার করেযানবাহন-মাউন্ট করা মোবাইল চার্জিং কনফিগারেশন. নির্বাচন একটি একক শিরোনাম পাওয়ার ফিগারের পরিবর্তে দৈনিক ডিউটি চক্র, অ্যাক্সেসের শর্ত, ব্যবহারযোগ্য শক্তি, একযোগে লোড এবং প্রয়োজনীয় চার্জিং ইন্টারফেস দিয়ে শুরু করা উচিত।
শক্তি ক্ষমতা এবং আউটপুট শক্তি বিভিন্ন প্রশ্নের উত্তর দেয়। কিলোওয়াট-ঘন্টা নির্ধারণ করে যে সিস্টেমটি কতক্ষণ কাজ করতে পারে। কিলোওয়াট নির্ধারণ করে কোন লোড একই সময়ে চলতে পারে। বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল, তারের, সংযোগকারী, বা বিতরণ সিস্টেম একযোগে লোড সমর্থন করতে না পারলে পর্যাপ্ত সঞ্চিত শক্তি থাকা সত্ত্বেও একটি প্রকল্প ব্যর্থ হতে পারে।
একটি মোবাইল ইভি চার্জারকে তাই উভয় পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হতে হবে: পরিকল্পিত দিনের জন্য পর্যাপ্ত ব্যবহারযোগ্য শক্তি এবং চার্জিং, পাম্পিং এবং সহায়ক লোডের সর্বোচ্চ বিশ্বাসযোগ্য ওভারল্যাপের জন্য পর্যাপ্ত আউটপুট ক্ষমতা।
| হিসাব | সূত্র | কেন এটা গুরুত্বপূর্ণ |
| ড্রোন চার্জিং শক্তি | ব্যাটারি শক্তি পুনরুদ্ধার x চার্জিং ইভেন্ট / চার্জিং দক্ষতা | স্টোরেজ থেকে প্রতিদিনের শক্তির অনুমান |
| পাম্প শক্তি | পরিমাপ করা ইনপুট kW x অপারেটিং ঘন্টা | জল স্থানান্তর চাহিদা ক্যাপচার |
| সহায়ক শক্তি | প্রতিটি লোডের যোগফল kW x অপারেটিং ঘন্টা | আলো, RTK, যোগাযোগ এবং সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত |
| প্রয়োজনীয় ব্যবহারযোগ্য শক্তি | মোট দৈনিক শক্তি x রিজার্ভ ফ্যাক্টর | বিলম্ব এবং শুল্ক-চক্র পরিবর্তনের বিরুদ্ধে রক্ষা করে |
| যুগপত শক্তি | সমস্ত সমসাময়িক লোড + প্রারম্ভিক ভাতা | আউটপুট এবং বিতরণ শিখর বহন করতে পারে কিনা তা পরীক্ষা করে |
| চার্জিং অবস্থান প্রয়োজন | ব্যাটারি ফেরত হার x চার্জ সময় | একটি গ্রাউন্ড-সাইড ব্যাটারি সারিতে বাধা দেয় |
চারটি স্প্রে করা ড্রোন সহ একটি পরিষেবা দল বিবেচনা করুন, দুটি একবারে ফ্লাইটে এবং দুটি রিফিল, পরিদর্শন এবং চার্জিংয়ের মাধ্যমে ঘোরানো। ধরে নিন প্রতিটি সম্পূর্ণ ব্যাটারি ইভেন্ট 2.5 kWh পুনরুদ্ধার করে, অপারেশনটি ফ্লিট জুড়ে প্রতি ঘন্টায় ছয়টি চার্জিং ইভেন্ট তৈরি করে, সক্রিয় চার্জিং সময়কাল আট ঘন্টা, এবং সামগ্রিক চার্জিং দক্ষতা 85%।
ড্রোন শক্তি = 2.5 kWh x 6 ঘটনা/ঘন্টা x 8 ঘন্টা / 0.85 = 141.2 kWh।
এরপরে একটি 7.5 কিলোওয়াট সেচ-সহায়তা পাম্প যোগ করুন যা ছয় ঘন্টার জন্য কাজ করে, 1.8 কিলোওয়াট মিক্সিং এবং ট্রান্সফার সরঞ্জাম দুই ঘন্টার জন্য, 0.8 কিলোওয়াট আলো চার ঘন্টার জন্য, 0.4 কিলোওয়াট যোগাযোগ আট ঘন্টার জন্য, এবং ফিল্ড কম্পিউটিং এবং সরঞ্জামগুলির জন্য একটি 6 কিলোওয়াট ভাতা।
| লোড | পরিকল্পনার ভিত্তি | দৈনিক শক্তি |
| ড্রোন চার্জিং | 2.5 kWh x 6 ঘটনা/hx 8 h / 85% | 141.2 kWh |
| সেচ-সহায়তা পাম্প | 7.5 কিলোওয়াট x 6 ঘন্টা | 45.0 kWh |
| মিশ্রণ এবং স্থানান্তর সরঞ্জাম | 1.8 কিলোওয়াট x 2 ঘন্টা | 3.6 kWh |
| লাইটিং | 0.8 কিলোওয়াট x 4 ঘন্টা | 3.2 kWh |
| RTK এবং যোগাযোগ | 0.4 কিলোওয়াট x 8 ঘন্টা | 3.2 kWh |
| কম্পিউটিং এবং রক্ষণাবেক্ষণ ভাতা | পরিকল্পিত ভাতা | 6.0 kWh |
| বেস দৈনিক মোট | মডেল করা লোডের সমষ্টি | 202.2 kWh |
| 20% রিজার্ভ সহ প্রয়োজনীয় শক্তি | 202.2 kWh x 1.20 | 242.6 kWh |
ফলাফল: অপারেশনটি কমপক্ষে 243 kWh ব্যবহারযোগ্য ক্ষেত্রের শক্তির জন্য পরিকল্পনা করা উচিত, নির্বাচিত সিস্টেমের অনুমোদিত স্টেট-অফ-চার্জ উইন্ডো, পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, তারের ক্ষতি এবং প্রকৃত শুল্ক চক্র সাপেক্ষে।
একই উদাহরণ যথেষ্ট চার্জিং অবস্থান প্রয়োজন. যদি একটি ব্যাটারি প্রতি 10 মিনিটে ফিরে আসে, তাহলে ফ্লিট প্রতি ঘন্টায় ছয়টি চার্জিং ইভেন্ট তৈরি করে। একটি 20-মিনিটের চার্জিং চক্র প্রতি ছয়টি রিটার্নের জন্য দুটি অবস্থান-ঘণ্টা দখল করে, তাই তাত্ত্বিকভাবে কমপক্ষে দুটি ক্রমাগত উপলব্ধ চার্জিং পাথ প্রয়োজন। অনুশীলনে, একটি তৃতীয় পথ বা অতিরিক্ত ব্যাটারি বাফার ন্যায়সঙ্গত হতে পারে কারণ ব্যাটারিগুলি সর্বদা নিখুঁতভাবে এমনকি বিরতিতে আসে না।
| ব্যাটারি রিটার্ন ব্যবধান | প্রতি ঘণ্টায় ইভেন্ট | চার্জ করার সময় | তাত্ত্বিক ন্যূনতম অবস্থান | ব্যবহারিক পরিকল্পনা পরিসীমা |
| 20 মিনিট | 3 | 20 মিনিট | 1 | 1-2 |
| 15 মিনিট | 4 | 20 মিনিট | 1.33 | 2 |
| 12 মিনিট | 5 | 24 মিনিট | 2 | 2-3 |
| 10 মিনিট | 6 | 20 মিনিট | 2 | 2-3 |
| 8 মিনিট | 7.5 | 24 মিনিট | 3 | 3-4 |
শুধুমাত্র পাম্প নেমপ্লেট পাওয়ার সর্বোচ্চ বৈদ্যুতিক চাহিদা প্রকাশ করতে পারে না। স্টার্টিং কারেন্ট, টোটাল ডাইনামিক হেড, পাইপ লস, মোটর ইফিসিয়েন্সি এবং কন্ট্রোল মেথড সবই সিস্টেমকে প্রভাবিত করে। ইউএস ডিপার্টমেন্ট অফ এগ্রিকালচার সেচ পাম্পিং দক্ষতা মূল্যায়ন করার সময় প্রবাহ, পাম্পিং অবস্থা এবং ঋতু-দীর্ঘ শক্তি ডেটা মূল্যায়ন করার সুপারিশ করে। পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভগুলি কার্যকর হতে পারে যেখানে প্রবাহের চাহিদা পরিবর্তিত হয়, তবে নির্দিষ্ট জলবাহী সিস্টেমের জন্য সুবিধাটি অবশ্যই মূল্যায়ন করা উচিত। USDA পাম্পিং-প্ল্যান্ট শক্তি মূল্যায়ন নির্দেশিকা
সরঞ্জামগুলি ডিপো ছেড়ে যাওয়ার আগে একটি নির্ভরযোগ্য ক্ষেত্রের পরিকল্পনা শুরু হয়। অপারেটরকে প্রতিটি ড্রোন মডেল, ব্যাটারি শক্তি, চার্জিং সংযোগকারী, সর্বাধিক গৃহীত বর্তমান, চার্জ করার সময়, প্রত্যাশিত ইভেন্ট রেট এবং একই সাথে বিমানের সংখ্যা রেকর্ড করা উচিত। পাম্প এবং অক্জিলিয়ারী লোড একই শৃঙ্খলা প্রয়োজন. তাদের রেট করা ইনপুট, শুরুর পদ্ধতি, অপারেটিং ঘন্টা এবং সমালোচনা নথিভুক্ত করা উচিত।
এই রেকর্ডগুলি মোবাইল ইভি চার্জারটি কোথায় স্থাপন করা উচিত, কোন তারের প্রয়োজন এবং কখন প্ল্যাটফর্মটি পুনরায় পূরণের জন্য ফিরে আসতে হবে তা নির্ধারণ করে।
| অডিট আইটেম | তথ্য সংগ্রহ করতে | সিদ্ধান্ত সমর্থন করেন |
| ড্রোন বহর | মডেল, গণনা, একযোগে ফ্লাইট, রিজার্ভ বিমান | মিশন থ্রুপুট |
| ব্যাটারি সিস্টেম | ভোল্টেজ, শক্তি, BMS, সংযোগকারী, তাপ সীমা | প্রত্যক্ষ-সংযোগ সামঞ্জস্য |
| চার্জিং চক্র | রিটার্ন ব্যবধান, টার্গেট চার্জের অবস্থা, চার্জের সময় | চার্জিং পাথের সংখ্যা |
| পাম্প সিস্টেম | ইনপুট কিলোওয়াট, ফ্লো, হেড, স্টার্ট কারেন্ট, অপারেটিং ঘন্টা | সর্বোচ্চ এবং দৈনিক শক্তি |
| অক্জিলিয়ারী লোড | আলো, RTK, যোগাযোগ, সরঞ্জাম | রিজার্ভ বরাদ্দ |
| সাইটের শর্ত | অ্যাক্সেস, ঢাল, ধুলো, বৃষ্টিপাত, নিষ্কাশন, তাপমাত্রা | প্ল্যাটফর্ম এবং সুরক্ষা প্রয়োজন |
| পুনরায় পূরণের পরিকল্পনা | উপলব্ধ ডিসি বা এসি ইনপুট এবং টার্নঅ্যারাউন্ড উইন্ডো | মাল্টি-শিফ্ট ধারাবাহিকতা |
চার্জিং এরিয়া অপ্রয়োজনীয় তারের দৈর্ঘ্য কমাতে যথেষ্ট কাছাকাছি হওয়া উচিত কিন্তু টেক অফ পাথ, কর্মীদের ট্র্যাফিক, রাসায়নিক মেশানো এবং ধোয়ার জল থেকে আলাদা করা উচিত। মাটি স্থিতিশীল এবং ভাল নিষ্কাশন করা উচিত। তারের র্যাম্প, বাধা, পরিষ্কার লেবেল এবং জরুরী প্রবেশাধিকার খামারের যানবাহন বা তাড়াহুড়ো করে ব্যাটারি পরিচালনার কারণে ক্ষতির সম্ভাবনা কমিয়ে দেয়।
বাতাসের দিকও গুরুত্বপূর্ণ। ইউএস এনভায়রনমেন্টাল প্রোটেকশন এজেন্সি স্প্রে ড্রিফ্টকে কীটনাশক ফোঁটা বা ধূলিকণা হিসাবে সংজ্ঞায়িত করে যেগুলি স্প্রে করার সময় বা তার পরেই উদ্দিষ্ট প্রয়োগের জায়গা থেকে দূরে সরে যায়। চার্জিং সরঞ্জাম এবং অপারেটরদের পরিকল্পিত ড্রিফ্ট জোনের বাইরে থাকা উচিত এবং স্থানীয় লেবেল সীমাবদ্ধতা অবশ্যই চূড়ান্ত বিন্যাস নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।কীটনাশক প্রবাহে EPA ভূমিকা
একটি ফিল্ড মিশন সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কি সিদ্ধান্ত নিতে চার্জ অবস্থা কম না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করা উচিত নয়। যোগাযোগ, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং নিরাপত্তা সরঞ্জাম সাধারণত সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার পায়। ড্রোন চার্জিং অনুমোদিত ফ্লাইট পরিকল্পনা অনুসরণ করে, যখন পাম্পগুলি কৃষিগত প্রয়োজন এবং উপলব্ধ রিজার্ভের জন্য নির্ধারিত হতে পারে। মিক্সিং পাম্প, অপ্রয়োজনীয় আলো, এবং কর্মশালার সরঞ্জাম প্রয়োজনে বিলম্বিত হতে পারে।
| অগ্রাধিকার | লোড গ্রুপ | প্রস্তাবিত নিয়ন্ত্রণ নিয়ম |
| 1 | নিরাপত্তা, যোগাযোগ, RTK, নিয়ন্ত্রণ | যেখানে প্রয়োজন সেখানে ক্রমাগত সরবরাহ বজায় রাখুন |
| 2 | সক্রিয় ড্রোন চার্জিং পাথ | প্রেরণের সময়সূচী অনুযায়ী পরিবেশন করুন |
| 3 | জটিল সেচ বা নিষ্কাশন পাম্প | জলের প্রয়োজন এবং ন্যূনতম রিজার্ভের বিরুদ্ধে চালান |
| 4 | মিশ্রণ এবং স্থানান্তর সরঞ্জাম | স্তব্ধতা সর্বোচ্চ চাহিদা কমাতে শুরু করে |
| 5 | অপ্রয়োজনীয় আলো এবং সরঞ্জাম | রিজার্ভ থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে গেলে প্রথমে কমিয়ে দিন |
পাওয়ার প্রাপ্যতা ফ্লাইট বা রাসায়নিক প্রয়োগের অনুমোদন দেয় না। মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে, অনেক ড্রোন অপারেশন যেগুলি কৃষি পদার্থ বিতরণ করে সেগুলি 14 CFR পার্ট 137-এর অধীনে পড়ে৷ ইউরোপে, কিছু স্প্রে মিশনের জন্য "নির্দিষ্ট" বিভাগে অনুমোদন এবং একটি অপারেশনাল ঝুঁকি মূল্যায়নের প্রয়োজন হতে পারে৷ প্রকল্প দলগুলিকে অবশ্যই স্থানীয় কীটনাশক লেবেল, কর্মী-সুরক্ষা নিয়ম, বৈদ্যুতিক কোড এবং ব্যাটারি-হ্যান্ডলিং পদ্ধতি অনুসরণ করতে হবে।রাসায়নিক এবং কৃষি পণ্য বিতরণের জন্য FAA নির্দেশিকা|EASA নির্দিষ্ট অপারেশন ঝুঁকি মূল্যায়ন নির্দেশিকা
ডোর এনার্জি প্রকল্পের কনফিগারেশনের উপর ভিত্তি করে, একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ডিসি চার্জিং উত্স থেকে পুনরায় পূরণ করতে প্রায় এক ঘন্টা বা উপযুক্ত এসি বিতরণ উত্স থেকে প্রায় দুই ঘন্টা সময় লাগতে পারে৷ প্রকৃত সময় নির্ভর করে স্টোরেজ ক্ষমতা, চার্জের শুরুর অবস্থা, অনুমোদিত ইনপুট পাওয়ার, তাপমাত্রা এবং চার্জিং কৌশলের উপর। উচ্চ-তীব্রতার মৌসুমী কাজ তাই একটি ঘূর্ণন মডেলকে ন্যায্যতা দিতে পারে: একটি ইউনিট ক্ষেত্রটিকে সমর্থন করে যখন অন্যটি অপারেটিং বেসে পুনরায় পূরণ করে।
একটি চার্জিং প্রকল্প প্রায়ই শুধুমাত্র ক্রয় মূল্য বা শক্তি খরচ দ্বারা মূল্যায়ন করা হয়। এটি বিলম্বিত স্প্রে করার বাণিজ্যিক প্রভাব মিস করে। শ্রম, যানবাহন, রাসায়নিক প্রস্তুতি, আবহাওয়ার জানালা, এবং গ্রাহকের প্রতিশ্রুতি খরচ তৈরি করতে থাকে যখন ড্রোন ব্যাটারির জন্য অপেক্ষা করে। একটি ব্যবহারিক মডেল তাই শক্তি খরচ এবং ডাউনটাইম খরচ উভয় গণনা করা উচিত.
দৈনিক ডাউনটাইম খরচ = অপেক্ষার সময় x সম্পূর্ণভাবে বোঝা চাপা টিমের খরচ প্রতি ঘন্টা x প্রভাবিত দলের সংখ্যা।
| দৃষ্টান্তমূলক আইটেম | ব্যাটারি-সীমিত অপারেশন | ফিল্ড এনার্জি হাব | মডেল পার্থক্য |
| চার্জিং-সম্পর্কিত অপেক্ষা | 2.0 ঘন্টা/দিন | 0.5 ঘন্টা/দিন | 1.5 ঘন্টা/দিন এড়ানো |
| দল এবং গাড়ির খরচ | $150/ঘণ্টা | $150/ঘণ্টা | একই খরচের ভিত্তিতে |
| দৈনিক অপেক্ষার খরচ | $300 | $75 | $225/দিন এড়ানো |
| 30-দিন স্প্রে করার সময়কাল | $9,000 | $2,250 | $6,750 মডেলড হ্রাস |
শুধুমাত্র দৃষ্টান্তমূলক বাণিজ্যিক মডেল। স্থানীয় শ্রমের হার, গাড়ির খরচ, আবহাওয়া, ফসলের মূল্য, ব্যাটারির দাম এবং অপারেটিং অনুশীলনগুলি কেনার সিদ্ধান্তের আগে এই অনুমানগুলিকে প্রতিস্থাপন করা উচিত।
অতিরিক্ত ব্যাটারি, ফুয়েল জেনারেটর, ফিক্সড গ্রিড এক্সটেনশন এবং মোবাইল স্টোরেজ সবই সঠিক প্রসঙ্গে বৈধ হতে পারে। সিদ্ধান্তটি মিশনের সময়কাল, শব্দ, স্থানীয় নির্গমন, সাইটের চলাচল, রক্ষণাবেক্ষণের ক্ষমতা, চার্জিংয়ের গুণমান এবং একই ক্ষেত্রটি কত ঘন ঘন পরিবেশন করা হবে তার উপর নির্ভর করে।
| সিদ্ধান্ত ফ্যাক্টর | অতিরিক্ত ব্যাটারি | জ্বালানী জেনারেটর | স্থির গ্রিড এক্সটেনশন | ডোর এনার্জি মোবাইল স্টোরেজ |
| স্থাপনার গতি | দ্রুত | দ্রুত | ধীর | প্রেরণের পরে দ্রুত |
| ক্ষেত্রগুলির মধ্যে গতিশীলতা | মাঝারি | উচ্চ | কম | উচ্চ |
| স্থানীয় নিষ্কাশন | কোনোটিই নয় | বর্তমান | কোনোটিই নয় | স্রাবের সময় কিছুই না |
| চার্জিং এলাকায় গোলমাল | কম | উচ্চতর | কম | কম |
| মাল্টি-লোড ক্ষমতা | লিমিটেড | মাঝারি | উচ্চ | কনফিগার করা হলে উচ্চ |
| ঋতু উপযোগীতা | কম চাহিদা জন্য ভাল | ভালো কিন্তু জ্বালানি নির্ভর | সাইট পরিবর্তন করার জন্য দুর্বল | সাইট পরিবর্তন করার জন্য শক্তিশালী |
| প্রাথমিক রক্ষণাবেক্ষণ ফোকাস | ব্যাটারি ইনভেন্টরি | ইঞ্জিন এবং জ্বালানী সিস্টেম | তারের এবং বিতরণ | মডিউল, তারের, কুলিং, নিয়ন্ত্রণ |
ডোর এনার্জি রোগ নির্ণয় এবং পরিষেবা সহজ করার জন্য একটি মডুলার ডিজাইন পদ্ধতি ব্যবহার করে। পুরো সিস্টেমটিকে একটি অবিচ্ছেদ্য ইউনিট হিসাবে বিবেচনা করার পরিবর্তে, প্রযুক্তিবিদরা পাওয়ার মডিউল, নিয়ন্ত্রণ, চার্জিং ইন্টারফেস, শীতল উপাদান বা বিতরণ সরঞ্জামগুলি আলাদা করতে পারেন। এটি সমস্যা সমাধানকে ছোট করতে পারে এবং খুচরা যন্ত্রাংশ পরিকল্পনা উন্নত করতে পারে, যদিও প্রকৃত রক্ষণাবেক্ষণ খরচ এখনও ডিউটি চক্র, রাস্তার অবস্থা, ধুলো, তাপমাত্রা, ব্যাটারি চক্র এবং স্থানীয় পরিষেবার ক্ষমতার উপর নির্ভর করবে।
দরকারী অপারেটিং সূচকগুলির মধ্যে রয়েছে বিতরণ করা kWh, সম্পূর্ণ চার্জিং ইভেন্ট, গড় সারি সময়, পাম্পের শক্তি প্রতি ইউনিট জল সরানো, অপরিকল্পিত ডাউনটাইম, প্রতি চিকিত্সা হেক্টর প্রতি শক্তি খরচ, রিজার্ভ-স্টেট নির্ভুলতা, এবং উপলব্ধ আবহাওয়া উইন্ডোর মধ্যে সম্পন্ন নির্ধারিত মিশনের শতাংশ। এই পরিমাপগুলি অনুমান থেকে সিস্টেম নির্বাচনকে একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য অপারেটিং সিদ্ধান্তে পরিণত করে।
সময়ের সাথে সাথে, এই সূচকগুলি দেখায় যে মোবাইল ইভি চার্জারটি সঠিকভাবে মাপ করা হয়েছে, কম ব্যবহার করা হয়েছে বা ড্রোন বহরের প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে এটি একটি বাধা হয়ে দাঁড়িয়েছে।
এই গাইডের সংখ্যাসূচক উদাহরণ হল স্বচ্ছ পরিকল্পনা মডেল, দাবি করা গ্রাহক ফলাফল নয়। তারা দেখায় কিভাবে এ