বড় আকারের কৃষি ড্রোন স্প্রে একটি বিশেষ পরিপূরক থেকে একটি গুরুতর ক্ষেত্র-পরিষেবা মডেলের দিকে এগিয়ে যাচ্ছে।দৈনিক উৎপাদনশীলতা এখন আর শুধুমাত্র বিমানের গতি দ্বারা নির্ধারিত হয় নাএটি ক্রমবর্ধমানভাবে নির্ভর করে ব্যাটারি, রাসায়নিক সরবরাহ, চার্জিং অবকাঠামো, অপারেটর এবং ক্ষেত্রের শক্তি বিমানের সাথে তাল মিলিয়ে রাখতে পারে কিনা।
মিসৌরি এক্সটেনশন বিশ্ববিদ্যালয়ের রিপোর্ট অনুযায়ী, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে কৃষি ড্রোন দ্বারা চিকিত্সা করা এলাকা ২০২৩ সালে প্রায় ৪ মিলিয়ন একর থেকে বেড়ে ২০২৪ সালে প্রায় ১০.৩ মিলিয়ন একর হয়েছে।যে সম্প্রসারণ গুরুত্বপূর্ণ কারণ অপারেশনাল bottlenecks অনেক বেশি দৃশ্যমান হয়ে ওঠে একটি প্রোগ্রাম কয়েক পরীক্ষামূলক ক্ষেত্র থেকে শত শত বা হাজার হাজার হেক্টর বৃদ্ধিএকটি ড্রোন দ্রুত একটি ফ্লাইট সম্পন্ন করতে পারে, কিন্তু যদি ব্যাটারি প্রস্তুত না হয়, জল পাম্প কাজ করতে পারে না, অথবা দলকে বারবার একটি দূরবর্তী গ্রিড সংযোগ ফিরে ড্রাইভ করতে হবেবাস্তব ক্ষেত্রের ক্ষমতা কমে যায়.
দূরবর্তী ক্ষেত্র এবং অস্থায়ী অপারেটিং জোনগুলির জন্য, একটিমোবাইল ইভি চার্জারডোর এনার্জি মোবাইল চার্জিং এবং শক্তি সঞ্চয় সিস্টেমগুলি মূলত রাস্তার সহায়তার জন্য, বাণিজ্যিক যানবাহন,শিল্প সরঞ্জামকৃষি কাজে ৪২০ কিলোওয়াট ডিসি বন্দুককে সরাসরি ড্রোন ব্যাটারির সাথে সংযুক্ত করা গুরুত্বপূর্ণ নয়।সিস্টেমটি একটি মোবাইল এনার্জি নোড হিসাবে কাজ করতে পারে যা সামঞ্জস্যপূর্ণ এসি চার্জিং সরঞ্জাম এবং সহায়ক লোড সমর্থন করে, একই সাথে বৃহত্তর কর্মক্ষেত্রে যানবাহন চার্জ করার ক্ষমতা বজায় রাখে।
![]()
কৃষি ড্রোন স্পেসিফিকেশন প্রায়ই সর্বোচ্চ ফ্লাইট গতি, ট্যাঙ্ক ক্ষমতা, স্প্রে প্রস্থ, বা নামমাত্র কভারেজ তুলে ধরে। এই পরিসংখ্যানগুলি দরকারী, কিন্তু তারা অপারেটিং চক্রের শুধুমাত্র একটি অংশ বর্ণনা করে।একটি বাণিজ্যিক স্প্রেিং টিম এছাড়াও সময় অবতরণ ব্যয়, ব্যাটারি পরিবর্তন, স্প্রে ট্যাংক রিফিল, নল পরীক্ষা, একটি নতুন লঞ্চ পয়েন্ট সরানো, ব্যাটারি শীতল, অ্যালার্ম সমাধান, এবং চার্জিং সরঞ্জাম জন্য অপেক্ষা।
A peer-reviewed productivity study on plant-protection UAVs found that the proportion of total operating time actually used for spraying could fall in the range of roughly 20% to 45% for the tested systems and scenariosঅন্য কথায়, কাজের দিনের অর্ধেকেরও বেশি সময় এমন ক্রিয়াকলাপে ব্যয় করা যেতে পারে যা সরাসরি ফসলে পণ্য প্রয়োগ করে না। বিমান, ক্ষেত্রের জ্যামিতি, রিফিল লজিস্টিক,ক্রু সংগঠন, এবং অপারেটিং পদ্ধতি, কিন্তু অপারেশনাল পাঠ ধারাবাহিকঃ স্থল-পার্শ্ব বিলম্ব হ্রাস ফ্লাইট কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি হিসাবে গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।
| অপারেশনাল ইন্ডিকেটর | প্রকাশিত পরিসীমা / উদাহরণ | কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ |
| পরীক্ষিত উদ্ভিদ সুরক্ষা ইউএভি অপারেশনে সময় ব্যবহার | প্রায় ২০-৪৫% | সক্রিয় স্প্রেয়ের বাইরে কত সময় নষ্ট হতে পারে তা দেখায় |
| ২০২৬ সালের তুলা স্প্রে করার গবেষণায় ক্ষেত্রের কার্যকর ক্ষমতা | প্রায় ২.৪২-৪.২০ হেক্টর/ঘন্টা | শুধুমাত্র তত্ত্বগত ফ্লাইট আউটপুটের পরিবর্তে বাস্তব ক্ষেত্রের অপারেশন অন্তর্ভুক্ত |
| একটি উত্পাদনশীলতা মডেলের মধ্যে ব্যবহৃত প্রচলিত স্থানান্তর অনুমান | প্রায় ২০ মিনিট। | সরবরাহ পয়েন্টগুলির মধ্যে দীর্ঘ স্থানান্তর দৈনিক উৎপাদনকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করতে পারে |
| মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে ড্রোন দ্বারা চিকিত্সা করা জমির পরিমাণ | ২০২৩ সালে ৪.০ মিলিয়ন একর; ২০২৪ সালে ১০.৩ মিলিয়ন একর | বাণিজ্যিক ব্যবহারের দ্রুত স্কেলিং নির্দেশ করে |
তথ্য প্রকাশিত কৃষি সম্প্রসারণ এবং একাডেমিক গবেষণার থেকে নেওয়া হয়েছে। মানগুলি কোনও নির্দিষ্ট ড্রোন মডেলের জন্য সর্বজনীন পারফরম্যান্স দাবি নয়।
চার মিনিটের বিলম্বকে একক ঘটনা হিসেবে দেখা গেলে তা গুরুতর মনে হয় না। তবে স্প্রে করা পুনরাবৃত্তি। যদি একটি দল একদিনে ৬০টি ফ্লাইট চক্র সম্পন্ন করে এবং প্রতি চক্রেই চারটি এড়ানো যায় এমন মিনিট হারায়,সমষ্টিগত ক্ষতি 240 মিনিটে পৌঁছেছে, অথবা চার ঘন্টা। ১০০টি চক্রের পর, একই বিলম্ব ৪০০ মিনিট, অথবা প্রায় ৬.৭ ঘন্টা হয়ে যায়। ফলস্বরূপ,একটি ক্ষেত্র-শক্তি সমস্যা যা ব্যাটারি টেবিলে ছোট মনে হয় একটি বড় প্রকল্প জুড়ে হারিয়ে ক্ষমতা একটি সম্পূর্ণ স্থানান্তর হতে পারে.
| দৈনিক ফ্লাইট চক্র | প্রতি চক্রের জন্য অপ্রত্যাশিত বিলম্ব | সঞ্চিত অ-উৎপাদনশীল সময় |
| 20 | ৪ মিনিট | ৮০ মিনিট |
| 40 | ৪ মিনিট | ১৬০ মিনিট |
| 60 | ৪ মিনিট | ২৪০ মিনিট |
| 100 | ৪ মিনিট | ৪০০ মিনিট (~৬.৭ ঘন্টা) |
কৃষি স্প্রে বায়ু, তাপমাত্রা, বৃষ্টিপাত, ফসলের পর্যায়ে, রাসায়নিক লেবেল প্রয়োজনীয়তা এবং স্থানীয় অপারেটিং নিয়ম দ্বারা সীমাবদ্ধ। অতএব,একটি ঘন্টা চার্জিং হারানো সবসময় মানে এই নয় যে প্রকল্পটি কেবল এক ঘন্টা পরে শেষ হয়. এর অর্থ হতে পারে দিনের জন্য নিরাপদ অ্যাপ্লিকেশন উইন্ডো হারাতে হবে. উপরন্তু, যদি বৃষ্টি আসে আগে বিলম্ব পরিষ্কার করা হয়, অবশিষ্ট এলাকা পুনরায় নির্ধারণ করতে হতে পারে, পরিবহন বৃদ্ধি, শ্রম,এবং সক্রিয়করণের খরচ.
স্প্রেিং ড্রোনগুলি তরল বহন করে এবং একই সাথে পাম্প, ফ্লাইট-কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স, নেভিগেশন সিস্টেম, যোগাযোগ এবং সুরক্ষা ফাংশন পরিচালনা করে।এবং অনেক অপারেশন দীর্ঘ নিরবচ্ছিন্ন ফ্লাইটের পরিবর্তে ঘন ঘন ব্যাটারি প্রতিস্থাপন উপর নির্ভর করেএকটি কৃষি সম্প্রসারণের ক্ষেত্রে একটি নির্দিষ্ট স্প্রেয়ের কাজের জন্য প্রায় ৮-১০ মিনিটের সংক্ষিপ্ত অপারেটিং চক্রগুলি নথিভুক্ত করা হয়েছে,কেন দ্রুত ব্যাটারি বিনিময় এবং চার্জড ব্যাটারির একটি প্রস্তুত পুল ক্ষেত্রের উত্পাদনশীলতার জন্য কেন্দ্রীয়আধুনিক সিস্টেমগুলি ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়, তাই এই উদাহরণটি একটি সার্বজনীন সহনশীলতার পরিসংখ্যানের পরিবর্তে একটি অপারেশনাল চিত্র হিসাবে চিকিত্সা করা উচিত।
সঠিক প্রশ্নটি কেবলমাত্র এই নয় যে, আমাদের কাছে কতটি অতিরিক্ত ব্যাটারি আছে? এটা হচ্ছে, আমাদের চার্জিং সিস্টেম কি ড্রোন ফ্লিট যত দ্রুত এটি ব্যবহার করে তত দ্রুত শক্তি পুনরুদ্ধার করতে পারে?যদি ব্যাটারি খরচ চার্জিং স্রাবের পরিমাণ কয়েক ঘন্টা অতিক্রম করে, একটি বড় রিজার্ভ পুল কেবল বোতল ঘাটি বিলম্বিত করে।
অপারেটিং জোন ফিরে একটি ড্রোন একই স্টপে ব্যাটারি পরিবর্তন এবং একটি তরল রিফিল প্রয়োজন হতে পারে। এদিকে অন্য ব্যাটারি শীতল প্রয়োজন হতে পারে, অন্য চার্জিং হতে পারে,এবং তৃতীয়টি ইনস্টলেশনের জন্য প্রস্তুত হতে পারেএর মানে হল যে গ্রাউন্ড টিম দুটি সমান্তরাল সরবরাহ চেইন পরিচালনা করছে: একটি রাসায়নিক সরবরাহ চেইন এবং একটি শক্তি সরবরাহ চেইন। যদি একটি বন্ধ হয়ে যায়, বিমানটি বন্ধ হয়ে যায়।
| গ্রাউন্ড-সাইড সাপ্লাই চেইন | সাধারণ কাজ | সাধারণ ডাউনটাইম ঝুঁকি |
| রাসায়নিক সরবরাহ | পানি, মিশ্রণ, ফিল্টারিং, ট্যাংক পুনরায় পূরণ, পাত্রে হ্যান্ডলিং | ধীর রিফিল, অপর্যাপ্ত জল প্রবাহ, খারাপ মঞ্চায়ন |
| ব্যাটারি সরবরাহ | ঠান্ডা, পরিদর্শন, চার্জিং, চার্জের অবস্থা ট্র্যাকিং | চার্জার পাওয়ারের জন্য অপেক্ষা করছে বা চার্জার জন্য অপেক্ষা করছে ব্যাটারি |
| ক্ষেত্রের শক্তি | বিতরণ, সংযোগ, লোড অগ্রাধিকার, ব্যাক-আপ শক্তি | অপ্রতুল ক্ষমতা বা দূরবর্তী নেট অ্যাক্সেস |
| এয়ারক্রাফট টার্নআউন্ড | অবতরণ, ব্যাটারি পরিবর্তন, রিফিল, পরিদর্শন, পুনরায় চালু | সমান্তরাল কর্মপ্রবাহের পরিবর্তে ধারাবাহিক কর্মপ্রবাহ |
| সাইট লজিস্টিক | সরঞ্জাম, ব্যাটারি, জল, চার্জার এবং সরঞ্জাম সরানো | মাঠ এবং কেন্দ্রীয় বেস মধ্যে দীর্ঘ ভ্রমণ |
বড় খামারগুলি খুব কমই একটি কম্প্যাক্ট আয়তক্ষেত্রাকার হিসাবে কাজ করে। ক্ষেত্রগুলি রাস্তা, সেচ চ্যানেল, ঢাল, গাছের লাইন বা সম্পত্তির সীমানা দ্বারা বিভক্ত হতে পারে।যদি সব ব্যাটারি ফার্ম প্রবেশদ্বারে একটি বিল্ডিং ফিরে যেতে হবে, দলটি ফসল স্প্রে করার পরিবর্তে শক্তি পরিবহনে উল্লেখযোগ্য সময় ব্যয় করতে পারে। এটি বিশেষত সমস্যাযুক্ত যখন অপারেশনগুলি দিনের মধ্যে বেশ কয়েকটি কিলোমিটার সরানো হয়।
এই কারণেই একটি মোবাইল ফিল্ড-এনার্জি পয়েন্ট খামার কর্মশালাকে একমাত্র চার্জিং অবস্থান হিসাবে বিবেচনা করার চেয়ে বেশি কার্যকর হতে পারে। অপারেটিং ধারণাটি হয়ে ওঠেঃকেন্দ্রীয় বেস -> মোবাইল এনার্জি পয়েন্ট -> সক্রিয় ড্রোন জোনডোর এনার্জি সিস্টেমগুলি গতিশীলতা এবং বহিরঙ্গন স্থাপনার উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয়েছে, যা এই আর্কিটেকচারটিকে এমন প্রকল্পগুলির জন্য আরও বাস্তববাদী করে তোলে যেখানে কাজের অঞ্চল স্থির থাকার পরিবর্তে পরিবর্তিত হয়।
চার্জার, স্টোরেজ ক্যাপাসিটি, বা ব্যাক-আপ সরঞ্জাম নির্বাচন করার আগে, অপারেটরকে ব্যাটারি খরচ হার অনুমান করা উচিত। তিনটি ড্রোনের একটি সরলীকৃত উদাহরণ বিবেচনা করুন।যদি প্রতিটি বিমান প্রতি ১২ মিনিটে একটি অপারেটিং চক্র সম্পন্ন করে এবং প্রতি চক্রের জন্য একটি ব্যাটারি সেট ব্যবহার করে, ফ্লাইটটি প্রতি ঘণ্টায় প্রায় 15 টি ব্যাটারি চক্র ব্যবহার করেঃ 3 ড্রোন x 60 মিনিট / 12 মিনিট = 15 ঘন্টা চক্র।
যদি চার্জিং সিস্টেম প্রতি ঘণ্টায় মাত্র ১০টি ব্যাটারি সেটের সমতুল্য পুনরুদ্ধার করতে পারে, তাহলে এই অপারেশন প্রতি ঘণ্টায় পাঁচটি সেটের শক্তি ঘাটতি সৃষ্টি করে।তত্ত্বগত ঘাটতি ২০ সেটপ্রাথমিক ব্যাটারি ইনভেন্টরি বাড়িয়ে সমস্যা বিলম্বিত হতে পারে, কিন্তু এটি শক্তি ভারসাম্যহীনতা সংশোধন করে না।
| পরিকল্পনা ভেরিয়েবল | উদাহরণ ইনপুট | অপারেশনাল ব্যাখ্যা |
| ড্রোনের সংখ্যা | 3 | একযোগে শক্তি খরচ |
| গড় চক্র সময় | ১২ মিনিট | ব্যাটারি টার্নওভার ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করে |
| ব্যাটারি চক্র খরচ | প্রতি ঘণ্টায় ১৫ | ন্যূনতম শক্তি প্রতিস্থাপন লক্ষ্যমাত্রা |
| চার্জিং সঞ্চালন ক্ষমতা | প্রতি ঘণ্টায় ১০টি সমতুল্য সেট | খরচ হারের নিচে |
| শক্তির ঘাটতি | প্রতি ঘণ্টায় ৫ সেট | ভবিষ্যতে চার্জিং সারি তৈরি করে |
| চার ঘণ্টার সংকলিত ঘাটতি | ২০ সেট | সম্ভবত ফ্লিটের জন্য অপেক্ষা করার সময় তৈরি করবে |
একটি স্কেলযোগ্য ক্ষেত্র সেটআপ তিনটি স্তরে বিভক্ত করা যেতে পারে। প্রথম স্তরটি বর্তমানে উড়ন্ত ব্যাটারি। দ্বিতীয় স্তরটি ব্যাটারি পুল এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ চার্জার।তৃতীয় স্তরটি হল ক্ষেত্রের শক্তির উৎস যা সেই চার্জার এবং অন্যান্য প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলিকে কাজ করতে রাখেতৃতীয় স্তরের দুর্বলতা শেষ পর্যন্ত উপরে ছড়িয়ে পড়ে এবং বিমানটি থামিয়ে দেয়।
| স্তর | সাধারণ সরঞ্জাম | প্রধান কাজ |
| স্তর ১ | ড্রোনের জন্য কাজ করা ব্যাটারি | সরাসরি ফ্লাইট এবং স্প্রেিং ক্ষমতা |
| স্তর ২ | ব্যাটারি এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ চার্জার | অবিচ্ছিন্ন ব্যাটারি ঘূর্ণন বজায় |
| স্তর ৩ | মোবাইল এনার্জি স্টোরেজ / ফিল্ড পাওয়ার সোর্স | চার্জিং সরঞ্জাম এবং সহায়ক লোড সরবরাহ করে |
দৈনিক শক্তি খরচ শুধুমাত্র একটি নকশা পরিবর্তনশীল। শীর্ষ চাহিদা এছাড়াও গুরুত্বপূর্ণ কারণ বিভিন্ন চার্জার, একটি জল পাম্প, আলো, সরঞ্জাম,এবং অন্যান্য বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম একই টার্নআউট সময়ের মধ্যে সংযুক্ত করা যেতে পারেমোট কিলোওয়াট-ঘন্টা পর্যাপ্ত একটি সিস্টেম এখনও একটি বোতল ঘাঁটি হয়ে উঠতে পারে যদি তার তাত্ক্ষণিক আউটপুট বা বিতরণ ক্ষমতা খুব কম হয়।
| লোড ক্যাটাগরি | উদাহরণ ব্যবহার | প্রস্তাবিত অগ্রাধিকার |
| ড্রোন ব্যাটারি চার্জার | ফ্লাইট ব্যাটারি রিচার্জ করুন | গুরুতর |
| জল পাম্প | মিশ্রণ, স্থানান্তর, ধুয়ে ফেলা, জল সরবরাহ | উচ্চ কিন্তু সময়সূচী |
| কাজের আলো | সকালে বা সন্ধ্যায় প্রস্তুতি | মাঝারি |
| রক্ষণাবেক্ষণ সরঞ্জাম | পরিদর্শন ও মেরামত | মাঝারি / বিরতিপূর্ণ |
| অন্যান্য বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি | সাইট সমর্থন বা পরিচালনা | প্রকল্পের উপর নির্ভরশীল |
ফলস্বরূপ, ভাল ক্ষেত্র-শক্তি নকশায় লোড অগ্রাধিকার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সমালোচনামূলক চার্জিং লোডগুলি প্রথমে ক্ষমতা গ্রহণ করা উচিত।জল পাম্পিং এবং রক্ষণাবেক্ষণের কাজগুলি প্রায়শই সর্বাধিক চার্জিংয়ের সময় থেকে দূরে স্থানান্তরিত হতে পারেএই পদ্ধতির সাহায্যে ফ্লাইটের ধারাবাহিকতা বজায় রেখে প্রতিটি উপাদানের আকার বাড়ানোর প্রলোভন কমিয়ে আনা যায়।
ডোর এনার্জি চাহিদাপূর্ণ অপারেটিং পরিবেশের জন্য মোবাইল শক্তি সঞ্চয় এবং চার্জিং পণ্য বিকাশ করে। এর মূল অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে ইভি রাস্তার পাশে সহায়তা, ট্রাক এবং বাণিজ্যিক যানবাহন চার্জিং,নির্মাণ ও প্রকৌশল সরঞ্জাম, সাময়িক শিল্প শক্তি, এবং বহিরঙ্গন জরুরী শক্তি সমর্থন।এই বৈশিষ্ট্যগুলি প্ল্যাটফর্মটিকে এমন কৃষি প্রকল্পগুলির জন্যও প্রাসঙ্গিক করে তোলে যা একটি স্থিতিশীল গ্রিড সংযোগ থেকে দূরে অস্থায়ী শক্তির প্রয়োজন.
একটি বড় স্প্রে প্রকল্পের জন্য, একটিদরজা শক্তি মোবাইল ইভি চার্জারস্টোরেজ শক্তি কাজ কাছাকাছি সরানো ক্ষমতা হয়। সামঞ্জস্যপূর্ণ এসি চার্জিং সরঞ্জাম তারপর ভোল্টেজ, ক্ষমতা, সুরক্ষা, সংযোগকারী সাপেক্ষে, ড্রোন জোন কাছাকাছি পরিচালিত করা যেতে পারে,এবং চার্জার প্রয়োজনীয়তাএতে এমন বিভ্রান্তিকর ধারণা এড়ানো যায় যে কৃষি ড্রোন নিজেই ৪২০ কিলোওয়াট সিসিএস চার্জিং সংযোগ গ্রহণ করবে।
ডোর এনার্জি মোবাইল সিস্টেমগুলি সঞ্চিত শক্তি, ডিসি দ্রুত চার্জিং এবং এসি লোড সমর্থনকে একত্রিত করতে পারে। নির্বাচিত কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে,একই স্থাপনা সামঞ্জস্যপূর্ণ বৈদ্যুতিক পরিষেবা যানবাহন বা ট্রাক সমর্থন করতে পারে এবং একই সাথে পাম্পের মতো এসি লোড সরবরাহ করতে পারেএই বৃহত্তর ক্ষেত্রটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ স্প্রেিং ক্রু খুব কমই একা ড্রোন পরিচালনা করে; এটি পরিবহন যানবাহন, মিশ্রণ সরঞ্জাম, কাজের আলো,যোগাযোগের যন্ত্রপাতি, এবং রক্ষণাবেক্ষণ সরঞ্জাম।
| দরজার শক্তি ক্ষমতা | সাধারণ স্পেসিফিকেশন / ভূমিকা | কৃষি সংক্রান্ত প্রাসঙ্গিকতা |
| সর্বাধিক ডিসি চার্জিং আউটপুট | প্রযোজ্য কনফিগারেশনে ৪২০ কিলোওয়াট পর্যন্ত | সামঞ্জস্যপূর্ণ ইভি, ট্রাক, সার্ভিস যানবাহন বা শিল্প মোবাইল সরঞ্জামগুলির জন্য |
| চার্জিং স্ট্যান্ডার্ড | সিসিএস১/সিসিএস২ | উত্তর আমেরিকা এবং ইউরোপীয় বাজারে যানবাহন অ্যাপ্লিকেশন সমর্থন করে |
| যোগাযোগ | ওসিপিপি | সামঞ্জস্যপূর্ণ চার্জিং-ম্যানেজমেন্ট পরিবেশের জন্য দরকারী |
| এসি আউটপুট | সামঞ্জস্যপূর্ণ শিল্প লোড সমর্থন করে | বৈদ্যুতিকভাবে মিলিত হলে পাম্প, আলো, চার্জিং সরঞ্জাম এবং অন্যান্য ক্ষেত্রের বোঝা সমর্থন করতে পারে |
| রক্ষণাবেক্ষণ স্থাপত্য | মডুলার ডিজাইন | সার্ভিস এবং উপাদান প্রতিস্থাপন সহজতর |
| মোতায়েন মডেল | মোবাইল শক্তি সঞ্চয় এবং চার্জিং | কর্মক্ষেত্র পরিবর্তনের কাছাকাছি শক্তি স্থানান্তর করে |
উচ্চ ক্ষমতা মোবাইল স্টোরেজ জন্য, দরজা শক্তি একটি৪২০ কিলোওয়াট ঘন্টা গতিশীল শক্তি সঞ্চয় চার্জিং সমাধানইন্টিগ্রেটেড ডিসি চার্জিং এবং এসি আউটপুট ক্ষমতা সঙ্গে। জরুরী যানবাহন চার্জিং এবং মোবাইল স্থাপনার উপর আরো ভারীভাবে কেন্দ্রীভূত অ্যাপ্লিকেশন জন্য, কোম্পানী এছাড়াও একটি১০০ কিলোওয়াট মোবাইল ইভি চার্জিং স্টেশনসঠিক কনফিগারেশনটি শুধুমাত্র চার্জার পাওয়ার থেকে নয় বরং প্রকৃত ক্ষেত্রের লোড তালিকা থেকে নির্বাচন করা উচিত।
ডোর এনার্জি অ্যাপ্লিকেশন গাইডলাইন অনুযায়ী,উপযুক্ত কনফিগারেশনগুলি প্রায় এক ঘন্টার মধ্যে একটি ডিসি চার্জিং স্টেশন থেকে 0% থেকে 100% পর্যন্ত পুনরায় পূরণ করা যেতে পারে, যখন একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ এসি পাওয়ার বক্স থেকে রিচার্জ প্রায় দুই ঘন্টা সময় নিতে পারে। প্রকৃত সময় পণ্য কনফিগারেশন, উপলব্ধ ইনপুট শক্তি, ব্যাটারি অবস্থা, তাপীয় অবস্থার উপর নির্ভর করে,এবং চার্জিং কৌশল.
এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ ফিল্ড-এনার্জি স্টোরেজকে কেবল ড্রোন ব্যাটারি থেকে স্টোরেজ ইউনিটে বোতলঘাট স্থানান্তর করা উচিত নয়। অপারেটররা পরিবহন চলাকালীন পুনর্নির্মাণের সময়সূচী করতে পারে,রাতারাতি প্রস্তুতি, মধ্যাহ্নভোজের বিরতি, শিফট পরিবর্তন, বা অন্যান্য কম লোড উইন্ডো। বহু দিনের প্রকল্পে, চার্জের অবস্থা সমালোচনামূলক হয়ে ওঠার পরে নয়, কাজ শুরু হওয়ার আগে পুনর্নির্মাণ পরিকল্পনাটি গণনা করা উচিত।
কৃষি ঠিকাদাররা প্রায়শই সংকুচিত মৌসুমী উইন্ডোগুলির মধ্যে কাজ করে। তাই একটি স্প্রে ক্যাম্পেইন চলাকালীন পাওয়ার সিস্টেমের ত্রুটি কেবল মেরামতের ব্যয়ের চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল হতে পারে।ডোর এনার্জি একটি মডুলার নকশা পদ্ধতির ব্যবহার করে যা পরিদর্শন করার উদ্দেশ্যে।, রক্ষণাবেক্ষণ, এবং উপাদান প্রতিস্থাপন আরো পরিচালনাযোগ্য।রক্ষণাবেক্ষণযোগ্যতা আপটাইমে অবদান রাখে কারণ একটি সিস্টেম যা রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ একটি উপাদান সমস্যা পরে একটি দীর্ঘ সময়ের জন্য অনুপলব্ধ থাকার সম্ভাবনা কম.
পরিকল্পনাটি লক্ষ্য হেক্টর, প্রয়োগের হার, ক্ষেত্রের জ্যামিতি, বিমানের সংখ্যা, বাস্তবসম্মত ক্ষেত্রের ক্ষমতা, রাসায়নিক পুনরায় পূরণের চাহিদা, ভ্রমণের দূরত্ব দিয়ে শুরু করা উচিত,এবং আবহাওয়া এবং লেবেলের প্রয়োজনীয়তা স্প্রে করার অনুমতি দেয় এমন সময়২০২৬ সালের একটি তুলা গবেষণায় পরীক্ষিত অবস্থার অধীনে কার্যকর ক্ষেত্রের ক্ষমতা প্রায় ২.৪২-৪.২০ হেক্টর/ঘন্টা বলে জানা গেছে।এই ধরনের পরিসংখ্যানের মান এই নয় যে প্রত্যেক অপারেটরকে একই উৎপাদনশীলতা আশা করা উচিতএর পরিবর্তে, এটি দেখায় যে প্রকল্পের পরিকল্পনা করার জন্য তাত্ত্বিক ফ্লাইটের গতির পরিবর্তে কার্যকর ক্ষেত্রের ক্ষমতা কেন ব্যবহার করা উচিত।
এনার্জি পয়েন্টটি ব্যাটারি এবং ক্রু পরিবহনকে হ্রাস করার জন্য পর্যাপ্তভাবে কাছাকাছি হওয়া উচিত, তবে রাসায়নিক হ্যান্ডলিং, বিমান চলাচল, যানবাহন ট্র্যাফিক, ধুলো, স্ট্যান্ডিং জল,এবং পাবলিক অ্যাক্সেসএটিতে কেবল রুটিং, ব্যাটারি কুলিং, চার্জার এয়ারফ্লো এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য পর্যাপ্ত জায়গা থাকা উচিত।
· স্থিতিশীল, সমতল স্থল নির্বাচন করুন যা সমর্থন গাড়ির জন্য অ্যাক্সেসযোগ্য।
· রাসায়নিক মিশ্রণ এবং ছড়িয়ে পড়ার ঝুঁকিপূর্ণ অঞ্চল থেকে চার্জিং এলাকা আলাদা করুন।
· ব্যাটারি এবং চার্জার প্রস্তুতকারকের প্রয়োজন হলে চার্জিং সরঞ্জামগুলি ছায়া বা সুরক্ষিত রাখুন।
· পথচারী, যানবাহন এবং বিমান চলাচলের জন্য পরিষ্কার পথ তৈরি করা।
· কৃষিজমি জুড়ে অপারেশন এগিয়ে যাওয়ার সাথে সাথে শক্তি নোডটি কীভাবে স্থানান্তরিত হবে তা পরিকল্পনা করুন।
একটি সহজ চার-অবস্থার সিস্টেম ব্যাটারি হ্যান্ডলিং সমগ্র ক্রু জন্য দৃশ্যমান করে তোলেঃ উড়ন্ত, প্রস্তুত, চার্জিং, এবং শীতল / পরিদর্শন।অথবা ডিজিটাল ট্র্যাকিং একটি উষ্ণ ব্যাটারি খুব তাড়াতাড়ি সেবা ফিরে থেকে প্রতিরোধ করতে পারেন এবং কোন ব্যাটারি আসলে প্রস্তুত সম্পর্কে বিভ্রান্তি কমাতে পারেন.
| ব্যাটারি গ্রুপ | অবস্থা | অপারেটর কর্ম |
| এ | উড়ন্ত | বিমানে এবং সক্রিয় মিশনে ইনস্টল করা |
| বি | প্রস্তুত | সম্পূর্ণ চার্জ, চেক, এবং পরবর্তী বিনিময় জন্য অপেক্ষা করছে |
| সি | চার্জিং | সামঞ্জস্যপূর্ণ চার্জার সংযুক্ত এবং নিরীক্ষণ |
| ডি | শীতল / পরিদর্শন | ফ্লাইটের পরে বিশ্রাম; চার্জিংয়ের আগে চেক করা |
একটি সাধারণ কার্যকারিতা ত্রুটি হল একটি অপারেটরকে প্রতিটি টার্নআরাউন্ড ধাপে ধারাবাহিকভাবে সম্পাদন করা।রোলগুলি এমনভাবে সাজানো যেতে পারে যাতে একজন ক্রু সদস্য ব্যাটারিটি পরিচালনা করে যখন অন্যটি রিফিল এবং চাক্ষুষ পরিদর্শন পরিচালনা করেএকই সময়ে, শক্তি অপারেটর চার্জিং সারি নিয়ন্ত্রণ করে এবং ক্ষেত্রের শক্তি সিস্টেম পর্যবেক্ষণ করে। সমান্তরাল কাজটি নিরাপত্তার জন্য সমালোচনামূলক কাজটি তাড়াহুড়ো না করে কারও কাছেও কমিয়ে দেয়।
একটি প্রকল্প অভ্যন্তরীণ অপারেটিং থ্রেশহোল্ডগুলি নির্ধারণ করতে পারে, উদাহরণস্বরূপঃ 50% এর বেশি স্বাভাবিক অপারেশন;৩০-৫০% বর্ধিত পর্যবেক্ষণ; ২০% থেকে ৩০% অবধি অ-সমালোচনামূলক লোড হ্রাস; অগ্রাধিকার লোড এবং পরিকল্পিত পুনর্নির্মাণের জন্য ২০% এর নিচে রিজার্ভ। এগুলি চিত্রিত পরিকল্পনা ব্যান্ড, সর্বজনীন ডোর এনার্জি নিয়ন্ত্রণের সীমা নয়।চূড়ান্ত থ্রেশহোল্ডগুলিকে প্রকৃত সিস্টেমকে প্রতিফলিত করতে হবে, নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা এবং প্রকল্প রিজার্ভ নীতি।
প্রতি ঘণ্টায় হেক্টর ছাড়াও, ব্যাটারির অপেক্ষা সময়, রিফিল সময়, টার্নআউন্ড সময়, চার্জারের ব্যবহার, ফিল্ড-এনার্জি চার্জের অবস্থা, অনির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ,সরবরাহ পয়েন্টের মধ্যে ভ্রমণের সময়, এবং আবহাওয়ার সাথে সম্পর্কিত বন্ধ। একবার এই মানগুলি পৃথক করা হলে, অপারেটর দেখতে পারেন যে পরবর্তী উন্নতি আরও চার্জার, আরও ব্যাটারি, একটি ভিন্ন শক্তি নোড অবস্থান,একটি বৃহত্তর স্টোরেজ রিজার্ভ, অথবা একটি ভাল ক্রু কর্মপ্রবাহ.
A1: ডাউনটাইম সাধারণত ব্যাটারি বিনিময়, চার্জিং সারি, রাসায়নিক রিফিল, অবতরণ এবং পুনরায় চালু, সরঞ্জাম চেক, অপারেটিং জোনগুলির মধ্যে চলাচল,এবং আবহাওয়া বা নিয়ন্ত্রক সীমাবদ্ধতাপ্রকাশিত গবেষণায় দেখা গেছে যে সক্রিয় স্প্রেয়ের ফলে ক্ষেত্রের মোট সময়ের মাত্র একটি অংশের প্রতিনিধিত্ব করতে পারে, তাই গ্রাউন্ড সাইড প্রক্রিয়া নকশা দৈনিক কভারেজের উপর সরাসরি প্রভাব ফেলে।
উত্তর ২ঃ নিজে থেকে নয়। একটি বড় ব্যাটারি ইনভেন্টরি একটি বাফার তৈরি করে, কিন্তু যদি চার্জিং থ্রুপুট ব্যাটারি খরচ থেকে কম থাকে, তাহলে অপারেশন শেষ পর্যন্ত একটি কিউ তৈরি করবে।আরো দরকারী হিসাব প্রতি ঘন্টায় ব্যাটারি চক্র ব্যবহারের সাথে প্রতি ঘন্টা পুনরুদ্ধার ব্যাটারি চক্র তুলনা করে.
A3: না. 420 kW DC ক্ষমতা, CCS1/CCS2 সংযোগকারী এবং OCPP ফাংশনগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ বৈদ্যুতিক যানবাহন এবং শিল্প চার্জিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।প্রাসঙ্গিক ব্যবহার হল অনুমোদিত চার্জিং সরঞ্জাম এবং সহায়ক ক্ষেত্রের লোডের জন্য সঞ্চিত শক্তি এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ এসি পাওয়ারের একটি মোবাইল উত্স সরবরাহ করাসংযোগের আগে সর্বদা বৈদ্যুতিক সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করতে হবে।
A4: বড় মাঠ এবং একাধিক অপারেটিং জোনগুলি ফার্ম বিল্ডিং বা স্থায়ী বৈদ্যুতিক সংযোগ থেকে দূরে থাকতে পারে। সক্রিয় ড্রোন জোনের কাছাকাছি শক্তি সরানো ব্যাটারি পরিবহন হ্রাস করতে পারে,যানবাহন ভ্রমণএটি বিশেষত দরকারী যখন কর্মক্ষেত্রটি দিনের মধ্যে পরিবর্তিত হয়।
A5: কনফিগারেশন এবং বৈদ্যুতিক সামঞ্জস্যের উপর নির্ভর করে, ডোর এনার্জি সিস্টেমগুলি জল পাম্প, আলো, সরঞ্জাম এবং নির্দিষ্ট বৈদ্যুতিক প্রকৌশল সরঞ্জামগুলির মতো এসি লোডগুলি সমর্থন করতে পারে।একই প্রবর্তন সামঞ্জস্যপূর্ণ বৈদ্যুতিক পরিষেবা যানবাহন বা ট্রাকগুলির জন্য DC চার্জিং ক্ষমতাও ধরে রাখতে পারে, এটিকে একটি বৃহত্তর ক্ষেত্র-শক্তি কেন্দ্র হিসেবে উপযোগী করে তোলে।
A6: দরজা শক্তি অ্যাপ্লিকেশন নির্দেশিকা নির্দেশ করে যে উপযুক্ত কনফিগারেশনগুলি একটি উপযুক্ত DC চার্জিং স্টেশন ব্যবহার করে প্রায় এক ঘন্টার মধ্যে 0% থেকে 100% পর্যন্ত পুনরায় পূরণ করা যেতে পারে,অথবা একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ এসি পাওয়ার বক্স থেকে প্রায় দুই ঘন্টা. প্রকৃত সময় কনফিগারেশন, ইনপুট শক্তি, ব্যাটারি অবস্থা, তাপমাত্রা, এবং সিস্টেম নিয়ন্ত্রণের সাথে পরিবর্তিত হয়।
A7: ড্রোনের সংখ্যা, প্রতি চক্রের ব্যাটারি শক্তি, চক্রের ফ্রিকোয়েন্সি, চার্জারের ইনপুট শক্তি, চার্জারের সংখ্যা, পরিকল্পিত কাজের সময়, রিজার্ভ ব্যাটারি পুল, অক্জিলিয়ারী এসি লোড, ভ্রমণের সময় দিয়ে শুরু করুন,এবং প্রয়োজনীয় শক্তি রিজার্ভ. মোট দৈনিক শক্তি এবং শীর্ষ শক্তি চাহিদা উভয় গণনা করুন। একটি যোগ্যতাসম্পন্ন বৈদ্যুতিক পেশাদার চূড়ান্ত ইনস্টলেশনের জন্য বিতরণ, সুরক্ষা, গ্রাউন্ডিং এবং সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করা উচিত।
উত্তরঃ একটি উপাদান পরিবর্তে পুরো টার্নআরাউন্ড লুপ উন্নত করুন। একটি নিয়ন্ত্রিত ব্যাটারি ঘূর্ণন বজায় রাখুন, ব্যাটারি পরিবর্তন এবং সমান্তরালভাবে রিফিল চালান, শক্তি পয়েন্ট দূরত্ব কমাতে,সমালোচনামূলক লোডকে অগ্রাধিকার দিন, চার্জের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে চার্জিং থ্র্যাফটটি ফ্লিটের শক্তি খরচ হারের কাছাকাছি বা তার চেয়ে বেশি।
উত্তরঃ না। একটি মোবাইল চার্জিং এবং স্টোরেজ সম্পদ মৌসুমী বা অস্থায়ী কাজের সাইটগুলির মধ্যে পুনরায় স্থাপন করা যেতে পারে। ডোর এনার্জি মূলত রাস্তার পাশে উদ্ধার, বাণিজ্যিক যানবাহন,নির্মাণ, শিল্প সরঞ্জা